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1)  motoman teaching
机器人仿形
2)  humanoid robot
仿人形机器人
1.
If a humanoid robot may get uncountable resources from a computer grid, the humanoid robot could obtain unbelievable abilities in computing, storage, control, behavior and operation.
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。
2.
It is very significant for improving the control algorithms of a humanoid robot by simulating motions of the humanoid robot in real-time.
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。
3.
The control method has already verified by humanoid robot teleoperation control experiment.
该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
3)  Robot graphic simulation
机器人图形仿真
4)  amoeba-like robot
仿变形虫机器人
1.
This paper proposes the wireless control system of amoeba-like robot based on wireless communication,which is accomplished by RF chip nRF905.
提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。
5)  threedimensional graphics simulation system of robot
机器人三维图形仿真
6)  Humanoid robot
仿人机器人
1.
Research on adaptive gait planning for a humanoid robot;
仿人机器人自适应步态规划方法研究
2.
Study on control algorithm of humanoid robot walking on unknown ground;
仿人机器人未知地面行走控制方法研究
3.
A method of generating complex motion in controlling humanoid robots;
一种仿人机器人复杂运动控制方法
补充资料:仿射概形


仿射概形
affine scheme

仿射概形!心此劝eme .a巾帅洲a,cxe从司 仿射簇吏affine varlety)概念的推厂‘,在概井一沦中起着局部对象的作用设座是有单位元的交换环.-个仿射概形由拓扑空间SpecA和SpecA上的一个环层万组成.这里的SpecA是A的所有素理想(称为仿射娜形的卓(卯in‘sof‘阮a肠escheme))的集合、被赋予乙苗ski拓扑(zar协ki topology)(或类似地,赋予谱拓扑),这个拓扑的开集基由子集D(f卜{,任5 pec尘了哄川组成,其中f遍取A的元素·局部环的层万用条件r(D沪孑)一A,定义,这里街是环A关于乘法系t尹}。)。的局部化,见交换代数的局部化(1姗liza加〕nIn a mmmutative al罗bra) 仿射概形首先由A.Grothendieck引进(【l)),他创立了概形论,概形(scheme)就是局部同构于仿射溉形的环化空间. 若环A是Nocther的(或相应地,整的,无幂零元的,整闭的,正则的),则仿射概形Spec了」称为N肥ther的(N,‘herian)(或相应地,擎妙(‘nte『al),纱侈l珍(reduCed),平琴的(n~al),丐则的(regUlar))·仿射概形称为连通的(伽ne以ed)(或相应地,不可约的(irredu-‘ble)、事苹妙(disCrete)、臀琴的(qUasi一compac‘,),如果拓扑空间匀茸CA也具有相应的性质.仿射概形的空间SpecA总是紧的(通常不是Hausdo叮的). 如果把仿射概形的态射作为局部环化空间的态射,那么仿射概形成为一个范畴.每个环同态叫A~丹可按以下方式定义仿射概形的态射:(s peoB,万)~(s讲c通,万),它由连续映射,:sPeeB~s讲cA(“毋(p)=毋一’(们对,‘speoB)以及环层的同态砂万一‘中’万构成,后者把层万在集D(刀上的截面。/f变换成截面价(a)/诚f).从任意概形(X,今)到仿射概形(s pecA,万)内的态射(它也称为specA的X填卓(X一valued point))与环同态A~r(X,气)一一对应;因此对应A~(specA,万)是从有单位元的交换环的范畴到仿射概形范畴内的一个反变函子,它建立了这些范畴的反等价性.特别地,在仿射概形的范畴里,存在有限直和与纤维积,它们对偶于环的直和与张量积的构造.与环的满同态对应的仿射概形的态射称为仿射概形的闭嵌人(dosed im-bedding of affine schemes). 仿射概形的最重要的例子是仿射簇;其他例子是仿射群概形(groups由eme). 类似于层A的构造,对于A模M也可构造 SpecA上的万模层丽 r(。(f),应)=Mj=M⑧,刃少这样的层称为拟凝聚的.A模的范畴等价于specA上万模的拟凝聚层的范畴;射影模对应于局部自由层.仿射概形上拟凝聚层的上同调空间由Serre定理(Serre thco-rem)描述: 万“(spec月,介)=o,如果。>0.这个定理的逆(仿射性的Serre准则)断言,如果(X,心)是紧可分概形且对任何拟凝聚寿模层F有H’(X,F)=0,则X是仿射概形.也存在仿射性的其他准则(川,[41).【补注】当然,参考文献tAI]是标准的.它取代了【3].而【A21则可取代〔1].
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参考词条