1) humanoid robot
类人形机器人
1.
Application of Lyapunov-like methodology for a humanoid robot tracking in task space;
类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用
2) humanoid robot
类人机器人
1.
The paper presented research on state transition method for humanoid robot s complex motion planning.
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。
2.
Soccer played by humanoid robots is the highest level of robot soccer.
类人机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。
3.
The research and design of humanoid robot involves many subjects such as mechanics, electronics, materials and control.
类人机器人的研制涉及机械、电子、材料、控制等诸多学科,代表着一个国家的高科技发展水平,同时也是人类梦寐以求的目标。
3) Humanoid robot
人形机器人
1.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。
2.
Firstly,based on decentralized-body modeling idea, the relative accuracy of mechanism modeling method is combined with the advantage of connectionism of the neural network for the modeling of this humanoid robot.
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题。
3.
A real time,multichannel,humanoid robot ready noise reduction method makes practical precise audio classification and speech recognition possible.
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。
4) humanoid soccer robot
类人足球机器人
1.
Research on Low Cost Humanoid Soccer Robot;
低成本类人足球机器人的研究
2.
The Complex Motion Planning of Humanoid Soccer Robot;
类人足球机器人复杂运动规划研究
3.
With the development of the humanoid soccer robot,a new low control system of humanoid soccer robot was proposed by analyzing the advantages and disadvantages of CPU used in the current humanoid soccer robot control system.
通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。
5) Gorilla robot
类人猿机器人
1.
Gorilla robot is a new-type robot with multiple locomotion modes.
类人猿机器人是一种具有多种移动方式的新型机器人。
6) humanoid robot
类人型机器人
1.
The applications of DADS in humanoid robot design and the simulation research of motion control system are presented.
并且结合作者的研究论述了DADS在类人型机器人设计与运动控制系统仿真研究中的应用。
补充资料:C24类甾醇类
分子式:
CAS号:
性质:胆汁酸属于类甾(或固)醇类,又称为C24类甾醇类。正常人胆汁中有结合胆汁酸和游离胆汁酸两大类,并以前者为主。游离胆汁酸有胆酸、脱氧胆酸和鹅脱氧胆酸等;结合胆汁酸系指上述胆汁酸以酰胺键(简称肽键)与甘氨酸或牛磺酸结合,分别成为甘氨胆酸或牛磺胆酸等。这些化合物存在于大多数脊椎动物中,是“胆苦”的主要成分。结合胆汁酸易溶于水,这是由于其分子中既含有亲水的羟基和羧基,又含有疏水的甲基,且这两种性质不同的基团又完全排列在环戊烷多氢菲核的两侧,使分子分为“亲水”和“疏水”两个侧面。故结合胆汁酸具有强乳化剂功能,使肠腔内油脂乳化成微粒,以增加油脂与消化液中脂肪酶(lipase)接触面积而便于脂类消化吸收,同时也促进对脂溶性维生素的吸收。
CAS号:
性质:胆汁酸属于类甾(或固)醇类,又称为C24类甾醇类。正常人胆汁中有结合胆汁酸和游离胆汁酸两大类,并以前者为主。游离胆汁酸有胆酸、脱氧胆酸和鹅脱氧胆酸等;结合胆汁酸系指上述胆汁酸以酰胺键(简称肽键)与甘氨酸或牛磺酸结合,分别成为甘氨胆酸或牛磺胆酸等。这些化合物存在于大多数脊椎动物中,是“胆苦”的主要成分。结合胆汁酸易溶于水,这是由于其分子中既含有亲水的羟基和羧基,又含有疏水的甲基,且这两种性质不同的基团又完全排列在环戊烷多氢菲核的两侧,使分子分为“亲水”和“疏水”两个侧面。故结合胆汁酸具有强乳化剂功能,使肠腔内油脂乳化成微粒,以增加油脂与消化液中脂肪酶(lipase)接触面积而便于脂类消化吸收,同时也促进对脂溶性维生素的吸收。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条