1) biped roller-skating robot
两足溜冰机器人
1.
Firstly on the basis of the characteristics of skating sport this paper configured the movements DOF of the biped roller-skating robot and designed the prototype of biped roller-skating robot.
首先根据溜冰运动的特点来配置两足溜冰机器人的运动自由度,设计了两足溜冰机器人样机。
2) biped ice-skating robot
双足溜冰机器人
1.
The result from the experiment may be applied to gait plan of biped ice-skating robot from the bionic view.
单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差的修正问题,对具有三维运动特征的人体“葫芦步”直线轮滑运动步态进行定量的实验研究,所得实验结果能为双足溜冰机器人的步态设计提供仿生学依据。
3) Ice-skater robot
溜冰机器人
1.
VSS-based coordinated control of Ice-skater Robot;
基于滑模变结构方法的溜冰机器人协调控制器设计(英文)
4) ice skater robot
溜冰机器人
1.
An ice skater robot of leg wheeled type was designed according to the Roller Walker and ALDURO.
设计了腿轮混合结构的溜冰机器人 。
2.
This paper put forward the idea of ice skater robot of passive wheeled type integrating the features of wheeled mobile robots and legged mobile robots.
综合轮式和腿式机器人的优点 ,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念 。
5) biped robot
两足机器人
1.
Stability analysis of biped robot gait in consideration of its mass distribution;
两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究
2.
When biped robot walks on the uneven ground,over-obstacle motion needs to be generated in response to terrain character.
两足机器人在崎岖不平的地面上行走时,需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。
6) biped walking robot
两足步行机器人
1.
The development of motion control systems of biped walking robots is reviewed in the paper, and a new kind of communication system - SERCOS is introduced.
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 。
2.
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
补充资料：溜冰
1.滑冰。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条