1) biped walking chair robot
两足步行椅机器人
1.
Stability control for biped walking chair robots;
两足步行椅机器人的稳定性控制
2.
Influence of mechanical parameters of biped walking chair robot on ZMP(Zero Moment Point) stability margin is studied.
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响。
2) biped walking-chair robot
两足步行椅机器人
1.
A biped walking-chair robot serves the disabled by replacing their wheel chairs or artificial limbs.
两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。
2.
This paper presents an overall mechanism design for the biped walking-chair robot.
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计。
3) biped walking robot
两足步行机器人
1.
The development of motion control systems of biped walking robots is reviewed in the paper, and a new kind of communication system - SERCOS is introduced.
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 。
2.
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
4) Biped robot
两足步行机器人
1.
Lateral stabilization control of underactuated biped robot;
欠驱动两足步行机器人侧向稳定控制方法研究
2.
A biped robot with elastic damping elements is investigated.
在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态。
3.
By means of it, the fuzzy adaptive PID controller of the biped robot named NAIWR 1 has been described.
本文对模糊控制、自适应控制和ＰＩＤ控制进行了综合研究，实现了自行研制的ＮＡＩＷＲ－１智能两足步行机器人的模糊自适应ＰＩＤ控制，并用模糊递阶协调方法进行关节到位协调送数，成功实现了两足步行机器人的稳定行
5) walking chair robot
步行椅机器人
1.
Design and study of a biped walking chair robot;
两足步行椅机器人的设计与研究
6) biped walking robot
双足步行机器人
1.
Gait Planning of a Biped Walking Robot;
双足步行机器人的步态规划
2.
Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.
Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.
提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 。
补充资料：无上两足尊
【无上两足尊】
（术语）佛之尊号。两足谓如人类有两脚者，以佛于两脚众生中无上尊胜故也。法华经方便品曰：“无上两足尊，愿说第一法。”
（术语）佛之尊号。两足谓如人类有两脚者，以佛于两脚众生中无上尊胜故也。法华经方便品曰：“无上两足尊，愿说第一法。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条