1) Hexapod robot
六足机器人
1.
A control method of multiped coordinating motion for hexapod robot based on CPG theory;
基于CPG理论的六足机器人多足协调运动控制方法
2.
In this paper,the author explores the gait selection problem for a hexapod robot for analyzing its stability and its kinematics performance.
对六足机器人的全方位步态进行了探讨,分析其机身的稳定性,爬坡能力、越沟能力等运动性能。
3.
By making use of infrared LED switch as detecting sensor for hexapod robot movement gait, the tripod gait movement can be realized.
利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走。
2) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
3) six-leg robot
六足探测机器人
4) biologically inspired hexapod robot
仿生六足机器人
1.
Modeling and simulation of biologically inspired hexapod robot s navigation system;
新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真
2.
In order to meet the biologically inspired hexapod robot s working demands,a new type of image acquisition card which has a USB interface is designed.
针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。
3.
This paper establishes a navigation and localization system of biologically inspired hexapod robot based on the TMS320VC 5509A DSP and Superstar Ⅱ GPS receiver.
根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar Ⅱ GPS接收板卡的机器人导航系统。
6) six-legged walking robot
六脚足式机器人
补充资料：发智六足
【发智六足】
（书名）发智论与六足论也，萨婆多宗之根本论有七论，其中发智论最该博，故谓之身论。他六论名为足论。(参见：阿毗达磨)
（书名）发智论与六足论也，萨婆多宗之根本论有七论，其中发智论最该博，故谓之身论。他六论名为足论。(参见：阿毗达磨)
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参考词条