1) multiple Lyapunov method
多Lyapunov方法
2) multiple-Lyapunov function method
多Lyapunov函数方法
3) Lyapunov methods
Lyapunov方法
1.
Asymptotic stability analysis and stabilization for generalized systems via Lyapunov methods;
广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法
2.
Based on Lyapunov methods, the hierarchical motion planning of free-flying dual-arm space robots for obstacle avoidance is discussed.
以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题。
3.
With the assumption that the variable parameters are unavailable,a parameter estimate rule and an adaptive learning control law for autonomous rendezvous in the elliptical orbit are designed via Lyapunov methods.
在假设这些时变参数无法得到的情况下,采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。
4) Lyapunov approach
Lyapunov方法
1.
A nonlinear feedback controller, which can globally asymptotically stabilize the closed-loop system, was proposed based on the Lyapunov approach.
基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法。
2.
Although Lipschitz constants of function matrices and bounds of uncertainties were unknown,the Lyapunov approached guarantees the error system stab.
不必计算Lipschitz常数,也不必知道不确定参数的范围界限,但是Lyapunov方法仍然保证了误差系统的全局渐近稳定性。
3.
The Lyapunov approach was utilized to stabilize the observer error dynamics, and new stable conditions were constructed.
考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。
5) Lyapunov method
Lyapunov方法
1.
The integrated application of the Lyapunov method and feedback linearization method (including the differential method, direct feedback linearization method and backstepping method) with intelligent control methods (including fuzzy control, neural network control) and sliding-mode control, adaptive control, robust control and predictive control are surveyed.
介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理 ;综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法 )与智能控制策略 (包括模糊控制、神经网络控制 )及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。
2.
The analysis of dynamic performance of the overall system is performed by using Lyapunov method, which proved that by using the proposed method uniform ultimate boundness of close-lo.
使用Lyapunov方法对整个系统的动态性能进行分析,证明了在一定条件下此方法能保证闭环误差及网络权值一致最终有界。
3.
By using the Lyapunov method for linear neutral differential systems with time-varying delays,the problems of determining the global exponential stability and estimating the exponential convergence rate are investigated in this paper.
利用Lyapunov方法对变时滞的线性中立型微分系统的全局指数稳定性进行分析,并估计其指数收敛率,得到了两个实用的全局指数稳定性判据。
补充资料：弹性力学复变函数方法
用复变函数求解弹性力学问题的方法，主要用于求解平面问题。
在弹性力学平面问题中，基本方程是双调和方程，即ΔΔφ＝0，式中Δ为拉普拉斯微分算符,φ是艾里应力函数（见应力函数和位移函数）。将双调和方程表示为复变函数形式，即，式中z＝x＋iy为复变量；墫为z的共轭，此方程的通解为：
φ＝Re[墫ψ(z)+χ(z)]，式中ψ(z)、χ(z)为任意解析复变函数；Re表示复变函数实部。所以弹性力学平面问题就归结为求解两个满足用复数表示的弹性力学边界条件的复变函数ψ(z)和χ(z)。对于各向同性材料，平面问题的应力位移与ψ(z)、χ(z)的关系为：
式中σx、σy、τxy为应力分量；i=刧；u、v为位移分量；G为剪切模量（见材料的力学性能）;函数上的横线表示复共轭；K为常数。对平面应变问题,K=3-4ν；对平面应力问题，，式中ν为泊松比。
同弹性力学中的实函数方法相比，复变函数方法有如下优点：①实函数解法常常是针对特殊问题寻求一种特殊的应力函数，而复变函数方法具有一般性；②对于多连通域的弹性平面问题，用实函数求解十分困难，而用复变函数方法可以获得一些问题的解析解；③对于位移边值问题及位移和力的混合边值问题，用复变函数方法比用实函数方法容易求解；④可利用保角变换和柯西型积分求出许多边界形状复杂问题的解析解。
用复变函数表示双调和函数是法国的┵.J.B.古尔萨在1898年首先提出的。俄国的Г.В.科洛索夫在1909年将复变函数应用于弹性力学的平面问题。苏联的Н.И.穆斯赫利什维利曾对更为一般的弹性力学平面边值问题进行严格的论证，并建立了完整的弹性力学复变函数方法。他在1933年发表的《数学弹性力学的几个基本问题》一书中发展了平面弹性理论的一般解法，该书获得了很高的评价。20世纪50年代前后，苏联的Г.Н.萨温利用复变函数方法解决了大量的应力集中问题。60年代以后，复变函数方法在线弹性断裂力学中得到广泛的应用和发展，但在解决三维弹性力学问题方面，还存在一定的困难。
在弹性力学平面问题中，基本方程是双调和方程，即ΔΔφ＝0，式中Δ为拉普拉斯微分算符,φ是艾里应力函数（见应力函数和位移函数）。将双调和方程表示为复变函数形式，即，式中z＝x＋iy为复变量；墫为z的共轭，此方程的通解为：
φ＝Re[墫ψ(z)+χ(z)]，式中ψ(z)、χ(z)为任意解析复变函数；Re表示复变函数实部。所以弹性力学平面问题就归结为求解两个满足用复数表示的弹性力学边界条件的复变函数ψ(z)和χ(z)。对于各向同性材料，平面问题的应力位移与ψ(z)、χ(z)的关系为：
式中σx、σy、τxy为应力分量；i=刧；u、v为位移分量；G为剪切模量（见材料的力学性能）;函数上的横线表示复共轭；K为常数。对平面应变问题,K=3-4ν；对平面应力问题，，式中ν为泊松比。
同弹性力学中的实函数方法相比，复变函数方法有如下优点：①实函数解法常常是针对特殊问题寻求一种特殊的应力函数，而复变函数方法具有一般性；②对于多连通域的弹性平面问题，用实函数求解十分困难，而用复变函数方法可以获得一些问题的解析解；③对于位移边值问题及位移和力的混合边值问题，用复变函数方法比用实函数方法容易求解；④可利用保角变换和柯西型积分求出许多边界形状复杂问题的解析解。
用复变函数表示双调和函数是法国的┵.J.B.古尔萨在1898年首先提出的。俄国的Г.В.科洛索夫在1909年将复变函数应用于弹性力学的平面问题。苏联的Н.И.穆斯赫利什维利曾对更为一般的弹性力学平面边值问题进行严格的论证，并建立了完整的弹性力学复变函数方法。他在1933年发表的《数学弹性力学的几个基本问题》一书中发展了平面弹性理论的一般解法，该书获得了很高的评价。20世纪50年代前后，苏联的Г.Н.萨温利用复变函数方法解决了大量的应力集中问题。60年代以后，复变函数方法在线弹性断裂力学中得到广泛的应用和发展，但在解决三维弹性力学问题方面，还存在一定的困难。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条