1) Lyapunov-Krasovskii approach
Lyapunov-Krasovskii方法
1.
Applying Lyapunov-Krasovskii approach,the property of norm and Riccati equation,corresponding nonlinear state feedback controllers are presented.
系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方指数稳定性的。
2) Lyapunov-Krasovskii functional
Lyapunov-Krasovskii泛函
1.
By adopting Lyapunov-Krasovskii functional and dissi-pative theory,sufficient conditions are given to ensure the existence of a memoryless state feedback control law,which guarantees the stability of the closed-loop system.
采用Lyapunov-Krasovskii泛函和耗散性理论,给出了保证闭环系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,该条件同时保证闭环系统满足γ-次优H∞性能,为控制器的设计提供了理论依据。
2.
Applying a stabilizing state feedback control to systemsm,aking use of the Lyapunov-Krasovskii functional and combining the method of the linear matrix inequalities(LMI)t,he sufficient conditions of robust BIBO stabilization for T-S fuzzy control systems are obtained.
研究了一类具有不确定系数的T-S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题,应用稳定的状态反馈控制,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了T-S模糊连续控制系统Robust有界输入有界输出镇定的充分条件;当参考的输入信号r(t)≡0时,给出了T-S模糊连续控制系统的零解鲁棒镇定的充分条件。
3.
Constructing a suitable Lyapunov-Krasovskii functional and based on the scheme of decentralized control,the design of a control law is proposed to ensure the global asymptotic synchronization of state trajectories of two chaotic neural networks of which the structure are the same and the initial conditions are different.
基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法。
3) Lyapunov-Krasovskii functional
Lyapunov-Krasovskii函数
1.
When the activation function satisfies the condition of Lipschitz continuity,two sufficient conditions are established for the globally robust stability of the equilibrium point by suitably choosing Lyapunov-Krasovskii functional.
通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii函数,建立了两个全局鲁棒稳定判据。
2.
Based on a RBF neural network online approximation model, a state feedback adaptive controller is obtained by constructing a novel Lyapunov-Krasovskii functional.
在RBF神经网络在线估计模型的基础上,本文通过设计新的Lyapunov-Krasovskii函数推导出了新的状态自适应控制器。
4) Lyapunov-Krasovskii theorem
Lyapunov-Krasovskii理论
5) Lyapunov-Krosovskii functional
Lyapunov-Krasovskii型泛函
1.
By using of the LMI and Lyapunov-Krosovskii functional,a memoryless adaptive state feedback controller is proposed,which can guarantee the closed-loop system is globally stable in the sense of uniform ultimate boundedness.
结合线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆自适应状态反馈控制器,并证明此控制器使得闭环系统最终一致有界;仿真例子说明了结论的有效性。
2.
By using the Lyapunov stability theory and Lyapunov-Krosovskii functional,we propose a robust adaptive state feedback controller,which can guarantee that the closed-loop system is globally stable in the sense of uniform ultimate boundedness,and the st.
基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统一致最终有界,且系统的状态将一致渐近趋于0。
6) Lyapunov methods
Lyapunov方法
1.
Asymptotic stability analysis and stabilization for generalized systems via Lyapunov methods;
广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法
2.
Based on Lyapunov methods, the hierarchical motion planning of free-flying dual-arm space robots for obstacle avoidance is discussed.
以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题。
3.
With the assumption that the variable parameters are unavailable,a parameter estimate rule and an adaptive learning control law for autonomous rendezvous in the elliptical orbit are designed via Lyapunov methods.
在假设这些时变参数无法得到的情况下,采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。
补充资料：地下采矿方法设计的计算机方法
地下采矿方法设计的计算机方法
computerized design of under-ground mining method
d一x!0 eo一kuong fongfo shejl deJ一suanjl fongfa地下采矿方法设计的计算机方法(c omPuter-ized design of underground mining method)用计算机和优化技术完成地下采矿方法设计的一种手段。由于地下采矿方法设计时，要考虑的因素很多，判断决策时又十分灵活，没有固定的程式和准则，计算机处理时难度较大，因此，世界各国在20世纪80年代才开始将计算机和现代数学方法应用于地下采矿方法的设计。地下采矿法设计的计算机方法包含采矿方法优选和采场结构参数的优化两方面的内容。其目的是达到安全、经济、有效地采出矿石。 采矿方法的优选主要方法有模糊数学法、专家系统法、多目标决策法和价值工程法等。 (l)模糊数学法选择采矿方法的主要依据是众多的地质技术条件。但是，并没有定义明确的选择准则可以遵循，所以，采用模糊数学法处理。首先，初选一些采矿方法作为候选者，已知这些采矿方法所要求的地质技术条件。然后列出拟选择采矿方法的矿山的地质技术条件，计算并确定它们与候选采矿方法所要求的地质技术条件之间的模糊相似程度，选择条件最相近的那个采矿方法。 模糊数学还可用来预测采矿方法将取得的技术经济指标。首先，列出本矿山的地质技术条件，再收集一些采用同样采矿方法的其他矿山的地质技术条件，对它们进行模糊聚类。聚类时，与本矿山近似程度最高的矿山取得高权值，其余矿山按聚类近似程度排序依次取较低的权值;然后将各矿山用这种采矿方法取得的技术经济指标加权平均，得到本矿山采用这种采矿方法可能取得的技术经济指标。 (2)专家系统法采矿专家选择采矿方法时，通常先根据矿岩稳固性选择空场法、崩落法或充填法等采矿方法的大类别;然后根据矿体倾角及其他条件选择运输方式和长壁法、分段崩落法等采矿方法小类别;再根据矿体厚度或分段高度选择浅孔、中深孔或深孔等不同的落矿方式。这个过程是一个明显的逻辑推理过程。把这种逻辑因果关系总结成规则，存放在计算机系统中，就建立了采矿方法选择的专家系统(见采矿专家系统)。使用时，输人所设计的矿山的地质技术条件.系统就会自动推理，选择出适用的采矿方法。 (3)多目标决策法选择采矿方法时，考虑采矿成本、采准切割量、矿石贫化率、矿石损失率、采场生产能力等多个因素。这些因素从不同侧面反映采矿方法的优劣，具有各自的计量单位。采用多目标决策法，将这些因素综合起来，从整体上评价几种采矿方法的可行方案，从中择优。 (4)价值工程法价值工程中，事物的价值用其功能与成本的比值来衡量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条