1) variational Lyapunov method
变分Lyapunov方法
1.
By using the variational Lyapunov method,the stability properties in terms of two measures for functional differential systems are investigated.
运用变分Lyapunov方法,研究了泛函微分系统依照两个测度的稳定性。
2) Hierarchical Lyapunov methods
分级Lyapunov方法
3) Lyapunov methods
Lyapunov方法
1.
Asymptotic stability analysis and stabilization for generalized systems via Lyapunov methods;
广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法
2.
Based on Lyapunov methods, the hierarchical motion planning of free-flying dual-arm space robots for obstacle avoidance is discussed.
以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题。
3.
With the assumption that the variable parameters are unavailable,a parameter estimate rule and an adaptive learning control law for autonomous rendezvous in the elliptical orbit are designed via Lyapunov methods.
在假设这些时变参数无法得到的情况下,采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。
4) Lyapunov approach
Lyapunov方法
1.
A nonlinear feedback controller, which can globally asymptotically stabilize the closed-loop system, was proposed based on the Lyapunov approach.
基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法。
2.
Although Lipschitz constants of function matrices and bounds of uncertainties were unknown,the Lyapunov approached guarantees the error system stab.
不必计算Lipschitz常数,也不必知道不确定参数的范围界限,但是Lyapunov方法仍然保证了误差系统的全局渐近稳定性。
3.
The Lyapunov approach was utilized to stabilize the observer error dynamics, and new stable conditions were constructed.
考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。
5) Lyapunov method
Lyapunov方法
1.
The integrated application of the Lyapunov method and feedback linearization method (including the differential method, direct feedback linearization method and backstepping method) with intelligent control methods (including fuzzy control, neural network control) and sliding-mode control, adaptive control, robust control and predictive control are surveyed.
介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理 ;综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法 )与智能控制策略 (包括模糊控制、神经网络控制 )及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。
2.
The analysis of dynamic performance of the overall system is performed by using Lyapunov method, which proved that by using the proposed method uniform ultimate boundness of close-lo.
使用Lyapunov方法对整个系统的动态性能进行分析,证明了在一定条件下此方法能保证闭环误差及网络权值一致最终有界。
3.
By using the Lyapunov method for linear neutral differential systems with time-varying delays,the problems of determining the global exponential stability and estimating the exponential convergence rate are investigated in this paper.
利用Lyapunov方法对变时滞的线性中立型微分系统的全局指数稳定性进行分析,并估计其指数收敛率,得到了两个实用的全局指数稳定性判据。
补充资料：边界变分方法
边界变分方法
boundary variation . method of
【补注】边界变分方法的基本引理亦称Sch疏r定理(Schiffer theorem).边界变分方法l卜川nda乃，耐浦加，methodof;，，圈.，I.以朋p.au浦嫩，川 研咒单叶函数(univalentt’unct1on)的一种方法，该方法以研究二平面区域内单叶函数w=f(z)的变分(varlat一on of a funetlon)为基础，这种变分系通过适当变更象域的边界而确定. 边界变分方法的基本引理.设D是w平面内区域，D在扩充平面内的余集A由有限个连续统组成.设I足△中的一个连续统，且在r上存在解析函数、(w)铸0使得对于任意一点w。6r及D内可表为 月，pZ 卢，〔‘)二、+月(，+一一计O(户，)(*) W一W{的任一单叶函数F(w)，不等式 Re{A、s(、。)J十O(p))O成立，并假定(*)式中余项的估计在D的所有闭子域中是一致的.则f是一条解析曲线，它可以用实参数t的函数w=w(t)作为其参数表示;且可选取该参数使得r满足微分方程 !咖;2 }一}s〔w)十l二0 !dI{一、一”‘此结果显不了二次微分(quadrat一e different:al)在求解单叶函数论的极值间题中的重要作用;因为在许多应用问题中、伽)是亚纯函数.在某些场合，从问题的条件推出s(w)的特定的极点属于极值区域的边界，且边界变分方法的基本引理表明该区域的边界属于二次微分 Q(叫咖2二一、(叫而二的临界轨道的闭包之并集.在一些极值问题中，基本引理不仅产生定性的结果，也给出确定极值区域边界的足够信息，因而使问题得到完全解决. 下列结果是借助于边界变分方法解决的:关l二万族的系数问题(眼ffident Problem)的定性结果;具有给定容量的一族连续统的n级直径的最大值问题二连通区域单叶共形映射的某些极值问题的解;关于多连通区域的畸变定理(distortion theorem)，该定理同时也证明了给定多连通区域到典型域的单叶共形映射的存在性宁理.等等_
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条