1) hyper redundant bio-nano-robot
超冗余生物纳米机器人
1.
In this thesis, the modeling, kinematics, design and control of hyper redundant bio-nano-robot are studied from the view of robotic mechanism.
超冗余生物纳米机器人集合了生物纳米机器人和超冗余机器人的众多优点,在农业、食品、医药和化工等领域具有广泛的应用前景,因而受到学者们的极大关注。
2) hyper-redundant manipulator
超冗余度机器人
1.
In this thesis kinematical planning of planar hyper-redundant manipulator based on backbone curve is studied, and the main points are as follow.
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。
4) spatial hyper-redundant robot
空间超冗余度机器人
1.
This thesis focuses on design and motion planning of spatial hyper-redundant robot, which is meaningful to both academic and engineering application.
本学位论文对空间超冗余度机器人的设计及空间运动轨迹规划开展研究,具有重要科学意义和应用价值。
6) redundant manipulators
冗余机器人
1.
Bi-directional self-motion path planning of redundant manipulators;
冗余机器人的双向自运动路径规划
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条