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1)  swing-up and stabilization
摆起倒立
2)  swinging-up and handstand-control
摆起倒立控制
1.
Studied the control problem concerning the swinging-up and handstand-control of the cart-triple-pendulum system (CTPS, a typical under-actuated, unsteady and nonlinear system) based on the human-simulated intelligent control (HSIC) theory.
运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 。
3)  swing-up and handstand motion control
摆起倒立运动控制
4)  inverted pendulum
倒立摆
1.
Control system of tVwo-wheel mobile inverted pendulum based on CANopen protocol;
基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统
2.
Double inverted pendulum control based on fuzzy inference of support vector machines;
基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制
5)  pendulum [英]['pendjələm]  [美]['pɛndʒələm]
倒立摆
1.
A Comparative Study of PID and LQR Algorithm for Inverted Pendulum;
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
2.
Controlling the double pendulum base on single chip system;
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
3.
Research on Control and Dummy Environment of Pendulum System;
多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究
6)  inverted-pendulum
倒立摆
1.
Simulation study on a single inverted-pendulum system;
单级倒立摆系统的仿真研究
2.
Development of experiment on feedforward neural network by using inverted-pendulum system;
基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发
3.
Research and simulation of energy-control in swing-up of inverted-pendulum;
倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真
补充资料:倒立
1.头朝下脚朝上竖立。 2.指事物的位置上下颠倒。 3.武术﹑杂技的一种项目。
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参考词条