1) inverted pendulum model
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
倒立摆模型
1.
It is introduced the simple inverted pendulum model.
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
简要介绍了跑步机器人的简单倒立摆模型(跳跃机器人)。
2) linear inverted pendulum model
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
线性倒立摆模型
1.
In order to improve the mobility of biped walking,a gait planning method based on linear inverted pendulum model(LIPM) is proposed.
为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法。
3) passive inverted pendulum model
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
被动倒立摆模型
1.
For the walking pattern generation,a passive inverted pendulum model(PIPM) is used to design the trajectory of the gravity center of the biped robot.
在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走。
4) rotary handstand-pendulum
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
旋转型倒立摆
5) inverted pendulum
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
倒立摆
1.
Control system of tVwo-wheel mobile inverted pendulum based on CANopen protocol;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统
2.
Double inverted pendulum control based on fuzzy inference of support vector machines;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制
6) pendulum
[英]['pendjələm] [美]['pɛndʒələm]
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
倒立摆
1.
A Comparative Study of PID and LQR Algorithm for Inverted Pendulum;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
2.
Controlling the double pendulum base on single chip system;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
3.
Research on Control and Dummy Environment of Pendulum System;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究
补充资料:AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条