1) rotary inverted pendulum
旋转倒立摆
1.
In this paper the design and realization of the rotary inverted pendulum (RIP) control system is presented.
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。
2.
In this paper w e analyze the dynamics of rotary inverted pendulum system and derive its mode l based on Lag rang e method.
本文通过对旋转倒立摆的动力学特性分析建立了基于Lagrange方程的数学模型,然后应用线性二次型最优控制策略设计控制器,最后在Windows2000平台下控制旋转倒立摆稳定在倒立状态。
2) arm-driven inverted pendulum
旋转倒立摆
1.
In this paper a new arm-driven inverted pendulum is presented,and a 4-input 1-output 3-layer BP neural network is designed to approach the first-level arm-driven inverted pendulum controller.
本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。
3) rotational inverted pendulum
旋转倒立摆
1.
Study on single rotational inverted pendulum control;
单级旋转倒立摆控制研究
4) rotational inverted pendulum
旋转式倒立摆
1.
Study on stabilization and swing-up control of rotational inverted pendulum;
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
2.
Modeling and analysis of the multiple rotational inverted pendulum;
多级旋转式倒立摆的建模与分析
3.
The structure of rotational inverted pendulum is simple,but its model is very complicated.
旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。
5) rotary handstand-pendulum
旋转型倒立摆
6) arm-driven inverted pendulum
旋转式倒立摆
1.
A computer control system for arm-driven inverted pendulum;
旋转式倒立摆计算机控制系统
补充资料：旋转-旋转式扫描系统
旋转-旋转式扫描系统
影像学术语。CT设备的类型之一。扫描方式为旋转-旋转式(rotate-rotate，R/R)的CT设备。扫描时X线管和排列成扇形的探测器阵列做同步旋转，属第三代CT机，可用于全身CT检查，是70年代后期以来临床应用的主流机型之一。X线管为旋转阳极，发射大角度扇形线束，探测器多为氙气电离室或为固体探测器，阵列规模通常在数百甚至上千。扫描时间1～4秒。通常具有靶扫描、靶重建、动态扫描、三维成像等特殊程序和多种重建算法、测量分析功能。旋转-旋转式设备在扫描过程中探测器是连续工作的，利用率高，但不能同时进行校准。所获取的每一幅投影轨迹剖面图都是由整个探测器阵列同时采集的信息构成的，个别探测器出现误差便可能使反投影后的重建图像上出现环形伪影(ring artifact)。该型机不具备体积采样能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条