1) Multi-arm coordinated operation
多臂协调操作
2) multi_arm coordination
多臂协调
3) harmony operation
协调操作
1.
The particularity and practicality of harmony operations of close-coupling multiple helicopters indicate that the researches on it are urgent and necessary.
针对紧耦合多直升机协调操作的特殊性和实用性,分析了多直升机协调操作研究的必要性。
2.
Helicopter is a complex system and the harmony operations of close-coupling multiple helicopters have their particularities.
针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。
4) coordinated manipulation
协调操作
1.
In this paper,a method for the coordinated manipulation of a dual-arm robot is introduced based on the feedback from optotrak 3020.
提出了利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。
2.
Then on the basis of this new index,a fault tolerant planning algorithm for the coordinated manipulation of two redundant manipulators is proposed.
针对两空间机械臂协调操作中发生关节坏死这类故障时的容错运动规划问题进行研究。
3.
This paper mainly discusses the kinematics characteristics of coordinated manipulation for multi-arm free flying space robots in the space micro-gravity environments.
研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性 ,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型 ,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析 ,给出了计算机仿真实验结果 。
5) Cooperating
[英][kəu'ɔpəreit] [美][ko'ɑpə,ret]
协调操作
1.
The Dynamic Load Distribution of Cooperating Flexible Robot System;
柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
2.
The study of cooperating flexible robots has great significance.
进行了柔性协调操作机器人的动力特性分析 ,给出了协调操作柔性机器人各杆的动应力的计算方法 ,分析了其与机构构件动应力计算方法的不同 ,并对两 3R柔性机器人协调操作一刚性负载系统进行数值仿真 ,计算了各杆始端、中点和末端的动应力以及每杆最大瞬时动应力和末端位置、转角误差 ,分析了所得结果。
6) cooperation
[英][kəʊ,ɔpə'reɪʃn] [美][ko'ɑpə'reʃən]
协调操作
1.
On the basis of the dynamic equation of single flexible robot, the kinematic and dynamic coordinated constraints are established for the cooperation system, using the linearized differential relationship in a closed-loop linkage.
本文利用闭链刚性负载内部运动参数之间的微分关系 ,在单柔性机器人有限元动力学模型基础上 ,建立了系统的运动学和动力学协调约束条件 ,首次导出了基于负载运动任务参数的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学方程 ,并给出了两 3R柔性机器人协调操作刚性四杆机构的仿真算
2.
The flexible manipulator dynamics is a topic of general interest in robotics, but the study on its cooperation is still in vacuum at present.
柔性机器人动力学是当前机器人研究的热点，而其协调操作问题目前仍为空白。
3.
The cooperation of flexible manipulators is one of the advanced topics in the robotics research.
柔性机器人协调操作是机器人研究的前沿课题之一，由于难度较大，目前国内外在此方面的研究成果还十分有限。
补充资料：多苯基多亚甲基多异氰酸酯
多苯基多亚甲基多异氰酸酯，简称PAPI，或称粗MDI，浅黄色至褐色粘稠液体．有刺激性气味。相对密度(20℃／20 ℃)1．2，燃点218℃。PAPI实际上是由50％MDI与50％官能度大于2以上的多异氰酸酯组成的混合物。升温时能发生自聚作用。溶于氯苯、邻二氯苯、甲苯等。PAPI的活性低，蒸气压低，只是TDI的百分之一，故毒性很低。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条