3) dexterous robotic palm including palm arch degree
含弧形自由度仿人灵巧手掌
1.
Mechanisms design of the dexterous robotic palm including palm arch degree;
含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
4) dexterous robot hand
机器人灵巧手
1.
Cartesian impedance control for HIT dexterous robot hand based on fingertip force sensor;
基于指尖力传感器的HIT机器人灵巧手笛卡尔阻抗控制
2.
As an important tool to improve intelligent and manipulative levels of the robot, multi-sensory dexterous robot hand has become one of the most promising researches in robot field.
具有多感知功能的机器人灵巧手作为提高机器人系统作业水平和智能水平的重要工具,成为机器人领域中一个重要的研究方向。
3.
As an important constructional part, hominine dexterous robot hand is affecting the intelligent and manipulative levels of the whole robot system.
随着人类对空间等未知领域的探索,应用的广泛性和作业条件的复杂性对机器人灵巧手提出了更高的要求。
5) a handy workman
双手灵巧的工人
6) dexterous robot hand
灵巧手
1.
Application of FPGA-based embedded system in dexterous robot hand;
基于FPGA的嵌入式系统在灵巧手中的应用
2.
The dissertation combines with the national advanced technique project, which is called“Research on new generation dextrous robot hand with five fingers and coordinated control”, a control system of the dexterous robot hand, which is based on FPGA(Field Programmable Gate Array) and NIOSII dual-processor, has been des.
为了提高机器人的智能化水平和作业水平,灵巧手成为机器人领域中一个重要的研究方向。
补充资料：手掌
手掌
palm
由5块掌骨构成，表面皮肤粗糙，角质层较厚，皮下有较厚的脂肪垫，并有很多垂直的纤维间隔，将皮肤与掌筋膜、指骨、腱鞘等深部组织相连，使皮肤的移动性少，从而握物体时较稳，不易滑脱。手掌部皮肤有与关节活动相适应的皮纹。即大鱼际纹或近端掌纹，适应拇指单独活动。远端掌横纹，从示、中指的指蹼间到手掌尺侧，适应尺侧3个手指的屈曲活动。还有掌中横纹，从大鱼际纹的桡侧开始，朝着远端掌横纹相平行的方向。手掌皮下有掌筋膜呈三角形。其顶点在近侧，附在腕横韧带的掌面，与掌长肌腱相连。掌筋膜远端呈放射状，紧密连结在示、中、环和小指的屈指肌腱的腱鞘上。在腱鞘两旁还有垂直的纤维束，包绕指神经血管束及蚓状肌，形成8个间隙。值得注意的是掌筋膜并不延伸至拇指，故掌筋膜挛缩时不会影响拇指活动。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条