1) machine leg
机器架腿
2) Legged robot
腿式机器人
1.
This paper surveys the current status domestic and overseas with respect to legged robots,and describes the existing research approaches in terms of the mechanical structure,stability and control algorithms of legged robots.
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向。
3) assistant robotic leg
助力机器腿
4) octopod
[英]['ɔktəpɔd] [美]['ɑktəpɑd]
八腿机器人
5) 4-legged robot
四腿机器人
1.
By adopting evolution algorithm and autonomous-vision-based fitness evaluation approaches,the on-line au- tomatic gait evolution of 4-legged robot in a RoboCup soccer field is realized.
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条