1) quad-quaternion
四四元数
1.
Introduces a new multidimensional algebra named the quad-quaternion.
提出了新的多元数概念——四四元数,以及四四元数框架下特征分解和奇异值分解等信号处理领域常用的矩阵运算新规则。
2) Quaternion
[英][kwə'tə:njən] [美][kwə'tɝnɪən]
四元数
1.
Solution of Forecasting-Correcting-Improving Algorithm to Quaternion Differential Equation of SINS Attitude;
基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程
2.
Research on the Quaternion Feedback Linearization for Spacecraft Attitude Control;
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究
3.
Cubic nonlinear phase coupling analyse of two-dimensional harmonic based on quaternion;
基于四元数模型的二维三次非线性相位耦合频率估计方法
3) Quaternion Method
四元数法
1.
Application of quaternion method to the six-DOF simulation of autonomous underwater vehicle (AUV);
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
2.
By means of a idographic example, the quaternion method and the dual Euler method are studied and compared.
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
4) quaternions
四元数
1.
Method for rapid transfer alignment using quaternions;
一种应用四元数的快速传递对准方法
2.
Probability Estimation of Round off Errors in Recursive Computing for Normalized Quaternions;
具有规范化的四元数递推计算的舍入误差的概率估计
3.
From quaternions to vector:historical analyses of the evolution of the vectorial idea;
从四元数到向量:向量概念演变的历史分析
5) unit quaternion
四元数
1.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
2.
Two control laws are presented for attitude regulation of a rigid body expressed by unit quaternion.
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 。
补充资料：素梅 四四
【诗文】：
云间古寺陆机宅，草木萧森鹤不来。
惟有溪头老梅树，霜花犹是旧时开。
【注释】：
【出处】：
云间古寺陆机宅，草木萧森鹤不来。
惟有溪头老梅树，霜花犹是旧时开。
【注释】：
【出处】：
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参考词条