1) Double quaternions
倍四元数
1.
In this paper we refer to traditional solutions of the inverse kinematics of a serial mechanisms, double quaternions is introduced firstly to inverse kinematics analysis of 6 DOF serial manipulator and try to develop a new universal algorithm for inverse solution of all kinds of 6 DOF serial manipula.
本文在借鉴传统串联机械手机构位置逆解方法的基础上,将倍四元数理论引入6自由度串联机械手逆运动学分析中,试图开拓一种基于倍四元数理论的6自由度串联机械手位置逆解的通用算法,并在此基础上取得了一些有价值的研究成果。
2) quad-quaternion
四四元数
1.
Introduces a new multidimensional algebra named the quad-quaternion.
提出了新的多元数概念——四四元数,以及四四元数框架下特征分解和奇异值分解等信号处理领域常用的矩阵运算新规则。
3) Quaternion
[英][kwə'tə:njən] [美][kwə'tɝnɪən]
四元数
1.
Solution of Forecasting-Correcting-Improving Algorithm to Quaternion Differential Equation of SINS Attitude;
基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程
2.
Research on the Quaternion Feedback Linearization for Spacecraft Attitude Control;
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究
3.
Cubic nonlinear phase coupling analyse of two-dimensional harmonic based on quaternion;
基于四元数模型的二维三次非线性相位耦合频率估计方法
4) Quaternion Method
四元数法
1.
Application of quaternion method to the six-DOF simulation of autonomous underwater vehicle (AUV);
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
2.
By means of a idographic example, the quaternion method and the dual Euler method are studied and compared.
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
5) quaternions
四元数
1.
Method for rapid transfer alignment using quaternions;
一种应用四元数的快速传递对准方法
2.
Probability Estimation of Round off Errors in Recursive Computing for Normalized Quaternions;
具有规范化的四元数递推计算的舍入误差的概率估计
3.
From quaternions to vector:historical analyses of the evolution of the vectorial idea;
从四元数到向量:向量概念演变的历史分析
6) unit quaternion
四元数
1.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
2.
Two control laws are presented for attitude regulation of a rigid body expressed by unit quaternion.
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 。
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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参考词条