1) Ground dog robot
仿土拨鼠机器人
3) hopping kangaroo robot
仿袋鼠跳跃机器人
1.
Based on the hopping characteristics of kangaroos,a spring-mass model of hopping kangaroo robot is deve-loped.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Therefore, based on the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the multi-body dynamics organ model of hopping kangaroo robot and analyzed the stance stability of leaping motion.
因此，基于袋鼠的跳跃运动特征，本文建立了仿袋鼠跳跃机器人的多体机构模型和动力学模型，对其进行了跳跃姿态运动稳定性及相关动力学的仿真分析研究。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
5) marmot
[英]['mɑ:mət] [美]['mɑrmət]
土拨鼠毛皮
6) ground hog
美国土拨鼠
补充资料：袋鼠服饰
袋鼠(daishu)服饰，意大利圣凯路服饰集团精心打造的世界名牌、一个跳跃的时尚精灵。半个世纪以来，从意大利罗马，到欧洲，到世界，到处都有袋鼠(daishu)跃动的身影。袋鼠(daishu)服饰品牌创始于1953年。战后复苏时期的意大利罗马，人们由于战争压抑太久的唯美追求一下子释放出来。意大利圣凯路服饰集团前身安东尼奥服饰世家设计的西服开服装设计之先河，在一向传统保守的西服中融入时尚元素，成为当时名流政要追逐的精品。但也有同行对于安东尼奥家族的设计不以为然，讥之为“袋鼠”服饰，意为安东尼奥的服饰是不伦不类的怪物。对于同行的异议，安东尼奥干脆注册了“袋鼠”商标作为回应，以此表达自己坚定的信心。安东尼奥世家已经发展成为国际化服饰集团，袋鼠(daishu)已然成为一个时尚的代名词。意大利圣凯路服饰集团旗下的袋鼠(daishu)服饰产品也已涵盖了休闲装、户外装、西服、t恤、衬衣、皮鞋、皮具等许多层面。袋鼠(daishu)服饰始终以对时尚的绝对把握与精良品质深得尊贵人士青睐。 作为一个成熟的品牌，袋鼠(daishu)服饰对于市场开拓也表现出强烈的前瞻性。1983年，袋鼠(daishu)中文商标即获准注册。袋鼠(daishu)逐渐以零星渗透的形式开始了与中国时尚的早期亲密接触。 2001年，意大利圣凯路服饰集团携手上海俊梦服饰有限公司共同拓展中国的精品男装市场
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