4) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
5) jumping robot
跳跃机器人
1.
Study on the dynamic property in the touchdown phase of kangaroo simulative jumping robot;
仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究
2.
In order to study unified modeling of variable constraints system,a dynamics equation of stance phase for jumping robot was established based on floated-basis space.
结合惯性匹配和方向可操作度,优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配,并采用五次多项式规划起跳运动的重心轨迹。
6) period-doubling
跳跃随机性
1.
The jump stochasticity property in the period-doubling to chaos process;
跳跃随机性在倍周期分岔运动中的表现
补充资料：磁通跳跃（fluxjumping）
磁通跳跃（fluxjumping）
磁通运动导致有能量损耗，由于磁热效应，能量损耗又导致局部升温，局部升温导致该处钉扎效应降低，钉扎效应降低又导致磁通进一步运动。如是一次又一次的继续循环，可使原来少量缓慢的磁通运动引起大量的、迅速的磁通运动，即称磁通跳跃。这种现象若温度不加以采取措施控制，则体温升至Tc极限时，硬超导体即整体转入正常态。这就是硬超导体的不稳定问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条