1) Bionic Hopping Mechanisms
仿生跳跃机构
2) bionic kangaroo-hopping robot
仿生跳跃机器人
3) anti-pumping device
防跳跃机构
4) compliant hopping mechanism
柔性跳跃机构
5) hopping kangaroo robot
仿袋鼠跳跃机器人
1.
Based on the hopping characteristics of kangaroos,a spring-mass model of hopping kangaroo robot is deve-loped.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Therefore, based on the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the multi-body dynamics organ model of hopping kangaroo robot and analyzed the stance stability of leaping motion.
因此，基于袋鼠的跳跃运动特征，本文建立了仿袋鼠跳跃机器人的多体机构模型和动力学模型，对其进行了跳跃姿态运动稳定性及相关动力学的仿真分析研究。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
6) locust-like jumping robot
仿蝗虫跳跃机器人
补充资料：国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权：国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告，并及时报告重大业务经营活动情况，不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条