1) modified internal model control (MIMC)
改进内模控制
1.
Based on modified internal model control (MIMC) scheme, a control strategy which introduce to the inner-loop cont.
文章第一部分针对工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出改进内模控制(MIMC)设计方法,为避免开环不稳定极点对系统的鲁棒稳定性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了鲁棒稳定性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪。
2) improved internal model control
改进的内模控制
3) Modified IMC
改进型内模控制
5) fuzzy-improved PID control
模糊-改进PID控制
补充资料:内模控制
分子式:
CAS号:
性质:是由卡西亚(garcia)1982年提出的一种基于模型的控制算法。内模控制系统是在一般反馈控制中引入内部模型,使其反馈量由原来的输出全反馈变为扰动估计量的反馈,控制器设计为系统模型的倒数。这样,当模型失配时,反馈量除扰动外还包含模型失配信息,增强了控制系统的鲁棒性。因此,具有设计简单,跟踪调节性能好,鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,又是设计和分析预测控制系统的有力工具。
CAS号:
性质:是由卡西亚(garcia)1982年提出的一种基于模型的控制算法。内模控制系统是在一般反馈控制中引入内部模型,使其反馈量由原来的输出全反馈变为扰动估计量的反馈,控制器设计为系统模型的倒数。这样,当模型失配时,反馈量除扰动外还包含模型失配信息,增强了控制系统的鲁棒性。因此,具有设计简单,跟踪调节性能好,鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,又是设计和分析预测控制系统的有力工具。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条