2) modified LQG (MLQG)
改进LQG控制
1.
Due to the couple, nonlinear, and time-variety characteristic of a class of manned submersible vehicle (MSV) between their multiple DOFs in dynamic positioning (DP), the method of modified LQG (MLQG) controller was designed.
仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。
5) Improved ANN control
改进型ANN控制
补充资料：超改进控制加权形心单纯形法
分子式：
CAS号：
性质：结合了超改进单纯形法与控制形心单纯形法两者的优点而产生的一种单纯形优化方法。由除响应值最差的顶点w以外的其余各单纯形顶点的响应值计算加权形心点pw，引入控制参数γ调节加权形心点的位置，确定w的反射点pγ，以保证单纯形沿逼近梯度的方向推移。在确定的推移方向上，根据顶点w、加权形心点pw。和反射点pγ的响应值用二次曲线拟合求导，决定单纯形的新顶点，以保证新顶点在该推移方向上是最优的，从而加快了优化速度。
CAS号：
性质：结合了超改进单纯形法与控制形心单纯形法两者的优点而产生的一种单纯形优化方法。由除响应值最差的顶点w以外的其余各单纯形顶点的响应值计算加权形心点pw，引入控制参数γ调节加权形心点的位置，确定w的反射点pγ，以保证单纯形沿逼近梯度的方向推移。在确定的推移方向上，根据顶点w、加权形心点pw。和反射点pγ的响应值用二次曲线拟合求导，决定单纯形的新顶点，以保证新顶点在该推移方向上是最优的，从而加快了优化速度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条