2) HSIC control
仿人智能控制(HSIC控制)
4) human simulated intelligent controller(HSIC)
仿人智能控制算法(HSIC)
5) modified LQG (MLQG)
改进LQG控制
1.
Due to the couple, nonlinear, and time-variety characteristic of a class of manned submersible vehicle (MSV) between their multiple DOFs in dynamic positioning (DP), the method of modified LQG (MLQG) controller was designed.
仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。
补充资料：改进
改变旧有情况，使有所进步：～工作ㄧ操作方法有待～。
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参考词条