1)  robust H_(∞) filter
鲁棒H_(∞)滤波器
2)  robust H~∞ filter
鲁棒H∞滤波器
1.
A robust H~∞ filter is developed for the heading control system of an autonomous underwater vehicle(AUV) to estimate some state variables which are not always available and are often difficult to measure in practice,and we extend the filter s application to the AUV heading control system.
研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中。
3)  robust
鲁棒
1.
Dyeing control based on robust H_∞ multi-step prediction;
基于鲁棒H_∞多步预测的染色控制
2.
Parameter tuning for nonlinear robust controller with high gain observer;
带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定
3.
Designing method of robust dynamic inversion for 3-D terminal guidance law;
三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究
4)  robustness
鲁棒
1.
The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state;
一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
2.
It can obtain some good and bad points of these two methods separately according to aspects such as forecasting accuracy rate,the speed,robustness,understanding easily and so on with the concrete instance data.
就分类的两种常见方法(统计中的判别分析和数据挖掘中的决策树方法)作对比研究,并用具体的事例数据分别针对预测准确率、速度、鲁棒性、易理解性等几方面进行研究,比较得出这两种方法的优缺点。
3.
To our best knowledge,the only multivariable design method in the open literature that can optimize robustness is μ synthesis method,which we utilize to add optimal robustness to good command response of aircraft longitudinal control system.
仿真结果表明,所设计的飞行控制系统不仅具有良好的动态性能,并且具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
5)  robustness
鲁棒性
1.
Video transmitting robustness in the wireless multimedia e-commerce systems;
无线多媒体电子商务系统中视频传输的鲁棒性
2.
Reduction model of robustness for distributed artificial immune system;
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
6)  robust control
鲁棒控制
1.
Application research for the robust control of the welding process systems with pole constraints;
极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用
2.
Studies on H_∞-robust control for linear servo virtual axis machine tool;
直线伺服虚拟轴机床H_∞鲁棒控制的研究
3.
H-infinity robust control of constant power output for the wind energy conversion system above rated wind;
额定风速以上风力发电机组的恒功率H_∞鲁棒控制
参考词条
补充资料:波数字滤波器
      由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
  
  
  通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关,也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年,提出波数字滤波器的伪无源性概念,并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性,可以用较短的系数字长实现,有良好的动态范围,不会出现极限环振荡(即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡)。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
  
  在波数字滤波器结构中,用波参数描述的元件,在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地,数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。  波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器,是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
  
  

参考书目
   A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。