1) robust estimation
鲁棒估计
1.
Retinex image enhancement method based on robust estimation;
基于鲁棒估计的Retinex图像增强方法
2.
Adaptive image smoothing based on robust estimation;
一种基于鲁棒估计的自适应图像平滑方法
3.
Motion segmentation based on multi-model robust estimation;
多模型鲁棒估计的运动分割
2) robust estimation
鲁棒性估计
1.
The limitation of standard optical flow estimation is analyzed and the reasons are pointed out,the practicability of optical estimation algorithm has been improved by using robust estimation technology.
文中分析了标准光流估计的缺陷及其原因,并使用鲁棒性估计技术提高了光流估计算法的实用性。
2.
Based on the robust estimation in the state-space and the adaptive modification of prediction covariance matrix, a new algorithm was proposed to track Thevenin equivalent parameters.
融合预报协方差矩阵的自适应调整和状态空间鲁棒性估计,给出辨识戴维南等值参数的新算法。
3) robust H2/H∞ estimation
鲁棒H2/H∞估计
1.
For the FDI research of an artillery position servo-system,the robust H2/H∞ estimation was used to generate the residual to restrain the influence of model uncertainty and noise on fault detection and diagnosis.
在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。
4) robust estimate model
鲁棒估计模型
5) robust state estimation
鲁棒状态估计
1.
This paper allows for the parameter uncertainty in the coefficient matrices of all matrices in the state model, which is different from other papers that study robust state estimation with parametric uncertainty in the state and output matrices only.
针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 。
6) robust parameters estimator
鲁棒参数估计器
1.
A novel adaptive control scheme is proposed, in which H∞ control law is used and combined with robust parameters estimator to improve the robustness.
提出了一种新颖的自适应控制方案，它将Ｈ∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条