1) probabilistic robustness
概率鲁棒
1.
Decentralized PID controller design based on probabilistic robustness;
一种基于概率鲁棒的分散PID控制器设计
2.
A PID controller design method based on probabilistic robustness was presented for thermal process with varied parameters.
针对具有实参数不确定性的热工过程,基于概率鲁棒方法,提出一种PID控制器设计方法。
2) probabilistic robustness
概率鲁棒性
1.
Cascade PID controllers for superheated steam boiler temperatures based on probabilistic robustness
基于概率鲁棒性的锅炉过热汽温串级PID控制器
2.
Aiming at the characteristics of the computational complexity and design conservation of the H∞ robust control synthesis with regional pole constraints which used the deterministic algorithms for parameter uncertainty system,a novel controller design method based on the probabilistic robustness analysis method was proposed.
针对利用确定性方法对参数不确定系统进行具有区域极点约束的H∞鲁棒控制综合具有计算复杂、保守性大等特点,一种基于概率鲁棒性分析思想的新控制器设计方法被提了出来。
3) probabilistic robust design
概率鲁棒设计
4) robust stability in probability
概率鲁棒稳定
5) probabilistic robustness analysis and design
概率鲁棒分析设计
1.
An approximate feedback linearization(AFL)approach was presented which combined with probabilistic robustness analysis and design(PRAD)for boiler-turbine controller design.
文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。
6) probabilistic robust stabilizing controller
概率鲁棒镇定控制器
1.
The design of the probabilistic robust stabilizing controller for control systems involving real parameter uncertainty is studied.
将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条