1) quaternion method
四元数方法
1.
Based on the requirement of the vehicle-borne mobile optical system, the quaternion method of light-beam propagation in misaligned optical system is investigated by the theory of geometric optics, quaternion and mechanical vibrations.
以车载移动光学系统为应用背景,基于几何光学、四元数方法、机械振动理论,建立了振动环境下光学平台的失调光束传输模型,开发了“光学系统失调分析”软件。
2) Quaternion Method
四元数法
1.
Application of quaternion method to the six-DOF simulation of autonomous underwater vehicle (AUV);
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
2.
By means of a idographic example, the quaternion method and the dual Euler method are studied and compared.
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
3) quaternion
[英][kwə'tə:njən] [美][kwə'tɝnɪən]
四元数法
1.
Registration of scanning beam data on surface based on genetic algorithm and quaternion method;
基于遗传算法和四元数法的曲面线扫描数据的配准
2.
The attitude updating accuracy of quaternion algorithm and equivalent rotating vector algorithm was compared.
对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响。
3.
The method of adjusting screen-coordinate and object-coordinate of plane model with quaternion is discussed.
论述了以四元数法调整模型的屏幕坐标和物体坐标的方法。
4) quaternion algorithm
四元数法
1.
Attitude solution for strapdown inertial navigation system based on quaternion algorithm;
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
2.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
5) quaternion differential equation
四元数微分方程
6) quaternion error equations
四元数误差方程
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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参考词条