2) dual quaternion
对偶四元数
1.
Satellite attitude estimation based-on dual quaternion from monocular camera;
单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定
2.
The dual quaternion is also addressed.
介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。
3.
The parameter model for attitude updating in the field of micro-strapdown attitude and heading reference system (AHRS) was established based on the dual quaternion (DQ) algebra.
以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。
3) Quaternion Method
四元数法
1.
Application of quaternion method to the six-DOF simulation of autonomous underwater vehicle (AUV);
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
2.
By means of a idographic example, the quaternion method and the dual Euler method are studied and compared.
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
4) quaternion
[英][kwə'tə:njən] [美][kwə'tɝnɪən]
四元数法
1.
Registration of scanning beam data on surface based on genetic algorithm and quaternion method;
基于遗传算法和四元数法的曲面线扫描数据的配准
2.
The attitude updating accuracy of quaternion algorithm and equivalent rotating vector algorithm was compared.
对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响。
3.
The method of adjusting screen-coordinate and object-coordinate of plane model with quaternion is discussed.
论述了以四元数法调整模型的屏幕坐标和物体坐标的方法。
5) quaternion algorithm
四元数法
1.
Attitude solution for strapdown inertial navigation system based on quaternion algorithm;
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
2.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
6) dual function method
对偶函数法
1.
In the light of solving energy consumption overall optimal,the system may be treated as a quadric form convex problem,and so the Lagrange dual function method is applied to decomposited two-level system,and obtain overall system global optimal solutions.
为了求解中央空调大系统运行能耗的整体最优,通过对空调系统运行特性及模型的分析与能耗最小化计算模型的讨论,将大系统处理为最优控制的二次型凸问题,并把Lagrange对偶函数法运用于分解后的二级系统,得到整体系统的全局最优解,同时对算法进行了理论证明。
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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参考词条