1) partial exponential product formula
局部指数乘积公式
2) product exponential formula
指数积公式
1.
A Method to solve the forward kinematic problems FANUC robot by means of product exponential formula is presented.
提出了应用开链机器人指数积公式求解FANUC机器人的正向运动学问题的方法 ,该方法为求解一般闭链机器人的正向运动学问题提供了参
3) product of exponentials formula
指数积公式
1.
Based on the screw theory,a geometrics modeling method by means of product of exponentials formula is employed instead of the familiar DH method.
研究了可重构机器人的正、逆运动学算法,应用旋量理论和指数积公式法,而非较常用的D-H法建立运动学模型,得出了与机器人构型无关的正运动学算法,并推导得到通用性较好的迭代计算逆解的数值算法,通过基于实例进行Matlab编程的实现,验证了算法的可行性。
4) product index
乘积指数
5) product formula
乘积公式
1.
In this paper,a product formula for Hermite polynomials is obtained.
推导出多个Hermite多项式的乘积公式。
6) local exponent
局部指数
1.
exp D(k) is called the k th local exponent of D .
本文研究了奇围长为 5的n阶本原对称有向图 ,并得到其局部指数集的完全刻
补充资料：迁移效率指数、偏好指数和差别指数
迁移效率指数、偏好指数和差别指数
迁移效率指数、偏好指数和差别指数迁移效率指数是用于测定两地间人口迁移效率的指标。它是净迁移对总迁移之比。计算公式为:EIM一摇寿纂拼又‘。。上式中，}人么夕一材方}为i、]两地净迁移人数;从少+材户为i、]两地总迁移人数;El入了为迁移效率指数。 EIM的取值范围为。至100，如某一地区的值越大，反映迁移的的影响也越大。如果计算i地区与其他一切地区之间的人口迁移效率指数EIM厂，则: }艺材。一芝Mj、}EIM汀艺。+乏M，(j笋i) 迁移偏好指数是从一个地区向另一地区的实际迁移人数与期望迁移人数之比。计算公式为:____M.___材尸2行一:一二子一一不石一二，么M“ 了厂‘.厂‘、八 }二不十二六二1 、厂厂7上式中，M“为从i地迁到j地的实际迁移量;艺材。为总的人口迁移量;尸为总人口;M尸I，j为迁移偏好指数。通过计算迁移偏好指数，可以反映各地区的相对引力。 迁移差别指数是反映具有某种特征的迁移人口与非迁移人口区别的指数。例如，专业技术人员的人数所占比重，各种文化程度人数所占比重等，以便研究人才流失和其他间题。计算公式为:M‘从IMD、一翌不丝xl。。 .义V‘ N上式中，M为迁移人数;M，为具有i特征的迁移人数;N为非迁移人数;N‘为具有i特征的非迁移人数;了八了D、为迁移差别指数。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条