1) footstep planning
脚步规划
1.
In the question of on-line control for biped robot to step over dynamic obstacle,the learning time of footstep planning and gait pattern training is a crucial problem.
在双足机器人跨越动态障碍物的在线控制问题中,脚步规划和步态控制的学习时间是关键问题;提出了一种将机器人的步态控制和脚步规划分别独立设计的控制策略;步态控制目的是产生关节点轨迹并控制对理想轨迹的跟踪,考虑到双足机器人关节点轨迹的不连续性,应用小脑模型连接控制CMAC记忆特征步态的关节点轨迹;脚步规划的控制目标是通过对环境的视觉感知预测机器人的运动路径,算法是基于无需对动态环境精确建模的模糊Q学习算法;仿真结果表明该控制策略的可行性,并且可以有效缩短在线学习时间。
2) footfault
[英]['fu:tfɔ:lt] [美]['futfɔlt]
脚步犯规
3) gait planning
步态规划
1.
Experimental study on hexapod biomimetic robot s gait planning;
仿生六足机器人步态规划策略实验研究
2.
Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot;
轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)
3.
Design of small biped robot and its gait planning
小型仿人机器人的设计及步态规划
4) gait programming
步态规划
1.
A composed design/integrated optimization gait programming method for the biped robots was proposed.
针对双足机器人步行问题,提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。
2.
Transit gait programming is a key problem for a multi-legged robot to climb automatically from the ground up the wall, as well as between wall intersections.
过渡步态规划是实现多足爬壁机器人从地面向壁面自动行走的关键问题之一，对于在其它相交面间的自动行走也不可缺少。
3.
Objective: To explore a kind of gait programming algorithm for the gait training robot used in partial body weight support training (PBWST).
目的:探讨减重步行训练机器人的步态规划方法。
5) planning step
规划步骤
1.
In connection with the lamplight landscape planning of the city squire,a planning technique is suggested,in which the planning step is investigating analysis-planning design-harmonizing assessment,and the planning order is macro-middling-micro-planning.
文章以西安市大雁塔北广场为研究对象,针对广场灯光景观规划设计,提出了调查分析、规划设计、协调评估的规划步骤以及宏观、中观、微观逐级规划的规划顺序,强调了广场灯光景观规划中分层亮化的亮化原则。
6) asynchronous planning
异步规划
1.
As the generation is adjusted in different ways the two models are called synchronous planning and asynchronous planning respectively.
在柔性约束规划概念的基础上,加入发电出力调整部分,分别对同步和异步规划这两种可能解决的方法进行建模、求解,并与传统的规划方法分别进行了比较。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条