1) three step planning method
三步曲规划法
2) three step-planning
三步规划法
3) sequential quadratic programming method
逐步二次规划法
1.
A new way of data fitting and parameter optimization for complex chemical reaction kinetic model was developed based on the integration of numerical analysis and sequential quadratic programming methods, by which not only the weakness of traditional algorithm failing of direct constraint analysis could be overcome, but also the quicker convergence rate and less fitting error could be obtained.
以数值积分和逐步二次规划法的结合为基础,提出了一种新的对复杂反应动力学模型进行数据拟合和参数优化的方法。
4) step by step linear programming method
逐步线性规划法
5) management methods named "San Bu Qu"
"三步曲"管理法
6) gait planning
步态规划
1.
Experimental study on hexapod biomimetic robot s gait planning;
仿生六足机器人步态规划策略实验研究
2.
Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot;
轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)
3.
Design of small biped robot and its gait planning
小型仿人机器人的设计及步态规划
补充资料：周五声调曲 征调曲 三
【诗文】：
圣人千年始一生。
黄河千年始一清。
摄提以之而从纪。
玉烛于是而文明。
东南可以补地阙。
西北可以正天倾。
浮鼋则东海可厉。
运锸则南山可平。
众仙就朝于瑶水。
羣帝受享于明庭。
怀和则韎任并奏。
功烈则钟鼎俱铭。
【注释】：
【出处】：
圣人千年始一生。
黄河千年始一清。
摄提以之而从纪。
玉烛于是而文明。
东南可以补地阙。
西北可以正天倾。
浮鼋则东海可厉。
运锸则南山可平。
众仙就朝于瑶水。
羣帝受享于明庭。
怀和则韎任并奏。
功烈则钟鼎俱铭。
【注释】：
【出处】：
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