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1)  capacitor tracking error
电容轨迹误差
1.
Two different models are used to analyzing the impact of capacitor tracking error on DAC s accuracy.
用两种不同的理论模型分析了电容轨迹误差对DAC精确度的影响,并在两种模型下比较了两级和传统的单级电荷按比例缩放DAC的精确度和版图面积。
2)  trajectory error
轨迹误差
1.
On the basis of Denavit-Hartenberg arithmetic,the mathematical model of measuring robot is established,all error sources are deeply analyzed according to the traits and correlation between measuring robot and the objects,thus the trajectory error transfer function is brought in to compensate the robot s trajectory control in advance and improve the precisi.
基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数学模型,根据测量机器人和被测对象自身特点和相互关系对系统中实际存在的各种误差因素进行分析,并引入了轨迹误差传递函数对机器人的轨迹进行了预先补偿,提高了系统的轨迹精度。
2.
In order to carry out the task of conveying the material,the trajectory error of AGV must be controlled in the proper limit.
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。
3)  Current error vector locus
电流误差矢量轨迹
4)  Cross track error
横向轨迹误差法
1.
In order for AUV to follow the predefined path,the cross track error con- trol and line of sight control are combined.
给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。
5)  Trace forming error
轨迹成形误差
6)  Dynamic Contouring Error
动态轨迹误差
1.
Simulation and Optimization of Dynamic Contouring Error for Multi-Axis NC Machining;
多轴联动数控机床动态轨迹误差仿真及优化研究
补充资料:电容式电压互感器暂态误差


电容式电压互感器暂态误差
transient error of capac-itor voltage trans-former

  电压,主要来源于为了使正常的二次抽出电压和一次翰出电压同相所专门设t的补偿电抗器,它与分压电容器两者形成振荡回路,在一次电压突变时产生电磁是波一种sookV电容式电压 互感器接线示意图Cll、C12、C13、CI一分压电容导;Ll一补偿电杭界;T一中问变压器;LZ、CZ、RZ一构成阻尼回路的电感、电容 及电阻暂态;也来源于抑制铁磁谐振而在二次端子上并人阻尼回路等的暂态响应.图中是一种实际sookV电容式电压互感器的接线示意图.当一次电压突变时,在这种电容式电压互感器的二次箱出电压中,将出现两种预率的暂态电压:一是频率较高、衰减较快的分t;另一是颇率低,衰减较慢的分盘. 标准国际电工委员会(I EC)推荐标准出版物186对电容式电压互感器的“暂态响应”有如下规定:“当在高压端与地短路情况下,电容式电压互感器的二次电压值应在额定颇率的一个周波内衰减到低于短路前峰值的10%”.这条规定,指的是当一次电压波为零或者是为最大值时发生短路这两种情况中的较大者。dlonrongshld一onyo hugonq一zontol wueho电容式电压互感.曹态误差(transient errorofeapaeitorvolta罗transformer)当一次电压发生突然变化,电容式电压互感器的二次翰出电压中,因出现附加的短时暂态电压而造成的电压传变误差。出现这种现象,是电容式电压互感器的一种固有特性。 影响电容式电压互感器的暂态误差,对装设在弱电派侧(电撅阻抗远大于线路阻抗的短线路上)的瞬时距离继电器的侧t精度,影响很大;同时也影响快速方向继电器在母线故障时的方向判别能力。在这些情况下,继电器安装点故障后的一次工频残余电压很低,或为零,在故障后的短时间内,通人继电器的电压中,哲态分t电压占了极大比重,甚至只有暂态分量电压,从而妨碍这些继电器的正常工作。需要考虑有效措施解决。 由于互感器本身暂态过程的影响,在系统的某些!大操作中,例如空载线路由带电情况下断开然后进行重合闸,无论在第一次断开或重合闸后,装设在线路上的电容式电压互感器的二次输出电压中,将出现许多一次系统中根本不存在的假象,不能如实反映一次电压变化暂态过程的实际情况。 来源电容式电压互感器二次翰出电压中的暂态
  
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