1) trajectory deviations
轨迹运动误差
2) motion reack error analysis
运动轨迹的误差分析
3) Dynamic Contouring Error
动态轨迹误差
1.
Simulation and Optimization of Dynamic Contouring Error for Multi-Axis NC Machining;
多轴联动数控机床动态轨迹误差仿真及优化研究
4) trajectory error
轨迹误差
1.
On the basis of Denavit-Hartenberg arithmetic,the mathematical model of measuring robot is established,all error sources are deeply analyzed according to the traits and correlation between measuring robot and the objects,thus the trajectory error transfer function is brought in to compensate the robot s trajectory control in advance and improve the precisi.
基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数学模型,根据测量机器人和被测对象自身特点和相互关系对系统中实际存在的各种误差因素进行分析,并引入了轨迹误差传递函数对机器人的轨迹进行了预先补偿,提高了系统的轨迹精度。
2.
In order to carry out the task of conveying the material,the trajectory error of AGV must be controlled in the proper limit.
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。
5) moving track
运动轨迹
1.
Scraper moving track and analysis in air dense medium dry separator;
空气重介干法分选机刮板运动轨迹及分析
2.
This passage will introduce a numerical value recursion method,by which can make the academic analyses and researches of the moving tracks of materials in spin-vibrating screen.
提出一种数值递推法,对物料在旋振筛面上的运动轨迹进行理论分析和研究:物料在旋振筛筛面上存在8种不同的运动轨迹,其中2种最适合筛分。
3.
The article introduces the structure and principle of inner pneumatic swinging door,draws the moving track,and analyzes the influence of moving mechanism control point position to the passageway and step size.
介绍气动内摆门的构造、原理,绘制出运动轨迹,分析运动机构控制点的位置对通道、踏步尺寸的影响。
6) movement track
运动轨迹
1.
Research on movement track of orthogonal turn-milling;
正交车铣运动轨迹的研究
2.
The movement track of upper guide roller and lower guide roller is derived according to the geometry and technology information of the workpiece, the cutting track of abnormity is controlled exactly.
由G代码提供的零件表面几何信息及工艺信息 (丝半径和放电间隙 ) ,推导出低速走丝电火花线切割机上下导丝嘴的运动轨迹 ,实现上下异型切割运动轨迹的精确控制。
3.
This paper introduced the original data expansion of vane surface in the case of electrochemical contour evolution machining, and gave the computation method of evolution movement track.
介绍了采用四轴联动方式展成电解加工整体叶轮叶片型面时 ,对叶片型面原始数据所做的数据变换及数据扩展 ,并给出了展成运动轨迹的计算方法。
补充资料：动态误差
控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常，动态误差的概念都假定是在线性定常系统（见线性系统、定常系统）的情形下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t)，┑(t)，...来表示，则动态误差eS(t)可表示为
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条