1) contour errors of the locus of the straight line and circle
直线轨迹和园轨迹的轮廓误差
2) trajectory error
轨迹误差
1.
On the basis of Denavit-Hartenberg arithmetic,the mathematical model of measuring robot is established,all error sources are deeply analyzed according to the traits and correlation between measuring robot and the objects,thus the trajectory error transfer function is brought in to compensate the robot s trajectory control in advance and improve the precisi.
基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数学模型,根据测量机器人和被测对象自身特点和相互关系对系统中实际存在的各种误差因素进行分析,并引入了轨迹误差传递函数对机器人的轨迹进行了预先补偿,提高了系统的轨迹精度。
2.
In order to carry out the task of conveying the material,the trajectory error of AGV must be controlled in the proper limit.
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。
3) linear trajectory
直线轨迹
1.
The linear trajectory is one of major performance of industrial robots.
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 。
4) motion reack error analysis
运动轨迹的误差分析
5) Cross track error
横向轨迹误差法
1.
In order for AUV to follow the predefined path,the cross track error con- trol and line of sight control are combined.
给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。
6) Trace forming error
轨迹成形误差
补充资料：星下点轨迹
人造地球卫星在地面的投影点（或卫星和地心连线与地面的交点）称星下点，用地理经、纬度表示。卫星运动和地球自转使星下点在地球表面移动，形成星下点轨迹。对于位于星下点处的地面观察者来说，卫星就在天顶。卫星经过升交点（见轨道要素）时，星下点在赤道上。将星下点轨迹画在地图上便是星下点轨迹图。在星下点轨迹图上可以看出某一个时间卫星在某地的天顶附近。在麦卡托投影地图上，近地卫星的星下点轨迹像一条正弦曲线。地球同步轨道卫星的星下点轨迹是一条8字形的封闭曲线。静止卫星的星下点轨迹是一个点。不考虑轨道摄动，星下点轨迹所能达到的最南和最北的地理纬度数值等于轨道倾角值。有人把通过卫星的参考椭球面的法线代替卫星到地心的连线，这一法线和参考椭球面的交点定义为星下点。由于地球采用参考椭球体，这两种星下点将在同一个经圈上,其纬度相差也很小(几个角分)。在轨道设计中,常用星下点轨迹图来表示卫星飞经的区域。世界上一些规模较大的测控中心用大屏幕实时显示星下点轨迹图，为人们提供卫星运行情况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条