1) Tracking Error
循迹误差
2) Tracking error signal
循迹误差信号
3) lateral tracking angle error
横向循迹误差角
4) vertical tracking angle error
垂直循迹误差角
5) Trace length error
迹长误差
6) trajectory error
轨迹误差
1.
On the basis of Denavit-Hartenberg arithmetic,the mathematical model of measuring robot is established,all error sources are deeply analyzed according to the traits and correlation between measuring robot and the objects,thus the trajectory error transfer function is brought in to compensate the robot s trajectory control in advance and improve the precisi.
基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数学模型,根据测量机器人和被测对象自身特点和相互关系对系统中实际存在的各种误差因素进行分析,并引入了轨迹误差传递函数对机器人的轨迹进行了预先补偿,提高了系统的轨迹精度。
2.
In order to carry out the task of conveying the material,the trajectory error of AGV must be controlled in the proper limit.
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。
补充资料：循循
1.有顺序貌。 2.遵循规矩貌。 3.徘徊不前貌。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条