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1)  Holonomic steady sy5tem
完整定常系统
2)  holonomic system
完整系统
1.
Unified symmetry of the holonomic system in terms of quasi-coordinates;
准坐标下一般完整系统的统一对称性
2.
Hojman conserved quantity for holonomic systems with redundant coordinates;
有多余坐标完整系统的Hojman守恒量
3.
The application of Hamilton s principle in non-holonomic systems;
Hamilton原理应用于非完整系统
3)  stability theory/nonholonomic system
稳定性理论/非完整系统
4)  uncertain nonholonomic systems
不确定非完整系统
5)  holonomic and steady constraint
完整定常约束
6)  nonholonomic system
非完整系统
1.
Conserved quantities from Lie symmetries for nonholonomic systems;
非完整系统的Lie对称性守恒量(英文)
2.
Noether′s theorem of second order nonholonomic systems with unilateral constraints;
二阶单面非完整系统的Noether定理
补充资料:定常系统
      数学模型中的微分方程或差分方程的系数为常数的系统。严格地说,没有一个物理系统是定常的,例如系统的特性或参数会由于元件的老化或其他原因而随时间变化,引起模型中方程的系数发生变化。然而如果在所考察的时间间隔内,其参数的变化相对于系统运动变化要缓慢得多,则这个物理系统就可以看作是定常的。定常系统分为非线性定常系统和线性定常系统。
  

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