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1)  Human body non-integrity system
人体非完整系统
2)  nonholonomic system
非完整系统
1.
Conserved quantities from Lie symmetries for nonholonomic systems;
非完整系统的Lie对称性守恒量(英文)
2.
Noether′s theorem of second order nonholonomic systems with unilateral constraints;
二阶单面非完整系统的Noether定理
3)  nonholonomic systems
非完整系统
1.
Exact and adiabatic invariants of nonholonomic systems of non-Chetaev s type;
非Четаев型非完整系统的精确不变量与绝热不变量
2.
Various kinds of dynamical equations of analytical dynamics of nonholonomic systems are deduced by using standard Lagrangian undetermined multiplier method and substitution method of calculus of variations.
应用变分学中规范的拉氏乘子法和代入法,导出了非完整系统的各类真实轨道方程,客观上统一了Vakonomic模型和Appel-Chetaev模型理论和实例均表明,非完整系统动力学的这种理论框架也适用于完整系统动力学
3.
In this paper, the stabilization problem of nonholonomic systems is discussed.
本文讨论的是非完整系统的镇定问题。
4)  non-holonomic system
非完整系统
1.
The inverse problem of Lagrangian mechanics is studied in non-holonomic systems.
将Lagrange力学逆问题处理为变分学中的逆问题来研究作为一般情况,将非完整系统典型方程的边(初)值问题化为泛函的驻值问题,从而求得Lagrange函数并举出两个典型实例,来验证这一途径的有效性
2.
The paper gives corresponding relations of differetial equations of motion and constraint forces between holonomic systems and non-holonomic systems.
本文证明了非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理一样是驻值变分原理,论证了非完整系统和完整系统运动微分方程式的对应关系和约束的力学性质的对应关系,表明非完整系统分析动力学和完整系统分析动力学一起组成一个统一的、和谐的整体。
3.
By using two different methods,the two classical relations of non-holonomic systems are verified.
文章说明了对非完整系统强制满足关系、对完整系统自然满足这一关系的意义,文章还进一步论证了d—δ要交换性。
5)  holonomic nonconservative system
完整非保守系统
1.
For the same holonomic nonconservative system,the expression of the Lagrange equations under different generalized forces appear different.
研究同一个完整非保守系统,在广义力不同表达时的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性所发生的变化。
6)  nonholonomic chained system
非完整链式系统
1.
Stabilization of discrete nonholonomic chained system;
离散非完整链式系统的镇定(英文)
补充资料:完整系统


完整系统
hotonomic system

完整系统fl映田叫”k男动曰”;ro二oooMoa,e.eTeMal 不受任何约束或只受几何约束限制的质点系统.后者对系统质点的位置加以限制,并可由如下类型的 关系 几(x,,‘二,x3、,t)=0,s=l,…,k:(l) fs(x,t)‘e,,来表示.这里t是时间,x‘是质点的DOCa此坐标,N是系统的质点数.如果0fs/由三o,则约束称为牢亨的(sta由nary);否则,称为非宇掌甲(~-statlonary).质点坐标服从方程(l)的系统的任何位置称为在给定时刻亡是可郎的·约束(l)不仅对质点位置x,,还对质点的速度v,和加速度w;加以限制: 李一觉,、.。,+李一。,} dt岔1犷一J“一F口t一’1 >(2、 华一至咧、.、。十一。.} d才2聆!“一,“’“’-一“‘{满足方程(2)的速度和加速度称为在系统给定位置从在给定时刻t的运动学可能的.满足下列条件 N 艺脚dfs·咨r,二o,,=l,…,无,(3) F二l的无穷小位移加,是系统的可熊(枣)攀梦,以区别于真实位移dr,,这是系统在时间dt内,在作用于它的力的影响下完成的,并满足下列条件 彩,,,.刁八 ,各,娜fs·dr·十针“一o,‘一‘,二,k·(4) 对定常约束,真实位移是从可能位移中找到的,而对非定常约束,一般说来.它们不是从可能位移中找到的.可能位移能够将完整系统由一个在给定t可能的系统位置转换至在同一时刻t可能的另一无限接近的可能位置. 质点系统的独立变分数称为系统的亨申摩(d咫卿‘of玉拍edon)粼对完整系统,它与独立任意参数吼的数。二3N一介相符,通过它们方程(l)可表示成下列形式的关系 x,”x、(叮.,…,q。,t),?二l,…,3N, (51 x,(q,r)〔C‘.飞参数q。称为系统的广义坐标(罗。e爪liZed oooldir日此),或l刁郎阳孚半标(肠朗溯少n 000沈恤坦此),它们又称为表擎半标(hao~。。。攻恤.此),以区别于辈字擎坐标(non一加b加m拓“幻川址以比),或拟坐标(q口迢i-咖硒吻t。)二:,它由下述类型的不可积关系引人 d7r:一多,a一d。一a,,(。,,‘)‘C‘·(6) 能由(l)解析地表示的约束称为保持约束(翩面飞。璐饥血怡),或平侧钞枣(‘一s蒯。
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参考词条