1) constrained equations of acceleration
加速度约束方程
1.
Based on the constrained equations of velocity of two arm robotic mechanisms,by using the principle of supersition and the recursive formulation,it is established that the constrained equations of acceleration for two arm robotic mechanisms in the process of coordinate motion.
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上，应用叠加原理和递推算法，建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
2) Constrained equations of Relocity
速度约束方程
3) acceleration limits
加速度约束
1.
Path planning of sheet metal parts considering acceleration limits based on genetic algorithm
加速度约束下薄板的路径规划的遗传算法研究
4) velocity constraint
速度约束
1.
A control strategy based on velocity constraints was introduced.
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。
2.
Based on velocity constraint and position constraint,two control strategies of the Cobot were respectively given out,which both have passive and constraint characteristics.
介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。
5) constraint equation
约束方程
1.
Based on the theory of coupling and constraint equation, the paper puts forward a Finite Element model (FEM) of metallic hose with the element of Shell93 and Beam189.
运用非线性有限元法,采用三维壳单元Shell93和空间梁单元Beam189,利用耦合和约束方程理论,在ANSYS中建立了金属软管的有限元模型,对金属软管的力学特性进行了分析计算,并将计算结果与实验数据相对照,确定了有限元方法的可靠性,对计算结果进行分析,得出了对金属软管的设计和应用具有参考价值的结论。
2.
Then,the displacement relation between the nodes in one beam is made up by the constraint equation method.
在对横梁的力学特性分析基础上,总结了刚性材料法的不足;提出的约束方程法,可以简单有效建立起刚性横梁节点之间的相互位移关系,并应用通用有限元程序ANSYS给出了算例,证明该方法具有实际应用价值,尤其适合于斜拉桥和悬索桥的空间有限元模拟。
3.
The constraint equations were established at the common boundary section based on plane section premise.
针对薄壁结构提出了一种混合有限元方法,对结构关心的部位采用板壳单元模拟,其他部位采用杆系单元模拟,根据平截面假定推导了2种单元在交界面处的约束方程,由此建立整体混合有限元模型。
6) constraint equations
约束方程
1.
The rationality of end constraint equations on buckling loads of a drillstring in an inclined wellbore is investigated.
针对斜直井内钻柱在自重和上部压力共同作用下的屈曲分析,用Ritz法研究了端部约束方程的合理性。
2.
In the new approach, the method of regula falsi is used to solve the constraint equations, instead of the conventional linear approximation.
在这种新方法中使用了ragulafalsi方法来处理约束方程 ,代替了常用的线性近似法 。
补充资料：约束方程
见约束。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条