1) brightness change constraint equation
线性灰度约束方程
2) nonlinear constrain equation
非线性约束方程
1.
This method at first sets target function and nonlinear constrain equations according to the conditions the future robot’s position should satisfy.
在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分别设置目标函数和非线性约束方程,其中目标函数是使三个信标机器人组成的三角形尽量接近等边三角形,非线性约束则考虑超声波测距模块的测量范围以及机器人队伍的探索方向等因素,然后用约束非线性优化算法计算未来信标位置。
3) Restricted linear equations
约束线性方程组
1.
In this paper,an oblique projection method for solving restricted linear equations is given and its recursive form is the same as that in ABS algorithm.
利用广义逆ＡＴ（２），ｓ的性质给出了求解约束线性方程组的斜投影法，并导出了与ＡＢＳ算法类似的递推计算格式。
2.
In this paper the iterative methods for solving the linear equations Ax = b and restricted linear equations Ax = b, x e.
本文讨论了基于分裂A=U-V的线性方程组Ax=b及约束线性方程组Ax=b，x∈T的迭代解法，这里T是C”的子空间；构造了迭代x_(k=1)=G_(x_k)+c，k=0，1，…，这里G=U~-V，c=U~-b，U~-是U的{1}-逆或{2}-逆；给出了若干个迭代收敛的充分必要条件；提供了一种使得ρ(G)<1的实用的分裂A=U-V。
4) constrained nonlinear implicit equation
约束非线性隐式方程组
5) constrained system of nonlinear equations
带约束的非线性方程组
6) gray constraint
灰度约束
1.
A new algorithm based on gray constraint accessional strategy is presented.
针对跑道信息在机场目标识别算法中的重要性,分析了子母弹在实施跑道封锁时对跑道端点信息的需求,给出了机场红外图像的灰度约束先验知识;针对传统R adon变换无法获取线段端点信息的特点,提出了一种新的基于灰度特征约束的R adon附加策略识别算法,对低对比度的红外图像进行了识别,仿真计算结果表明:该算法可以较为有效地获得准确的跑道中点和端点信息。
2.
Aiming for the key roles of the runway for airfield recognition,a new algorithm with gray constraint accessional strategy is presented.
针对跑道信息在机场目标识别算法中的重要性,分析了巡航子母弹在实施跑道封锁时对跑道端点信息的需求,给出了机场红外图像的灰度约束先验知识,针对传统霍夫变换无法获取直线端点信息的特点,提出了一种新的基于灰度特征约束的HT附加策略识别算法,对低对比度的红外图像进行了识别,仿真计算结果表明,可以较为有效地获得准确的跑道中点和端点信息。
补充资料：拟线性双曲型方程和方程组
拟线性双曲型方程和方程组
quasi-linear hyperbolic equations and systems
尸二。*(“，卢)，g=u，(“，刀)的六个一阶方程，其中之一是由所有其他的导出的，可以考虑这个具有五个未知函数的五个拟线性方程的组.对类似的方程组，因此对拟线性方程，成立Q成勿问题解的存在性和唯一性定理.这个方法，无需作任何重大的改变，可以应用于二阶拟线性组 a。二，+b。女，+eu堆。+韶二0，j=l，‘·，k，其中系数依赖于x，t和诸函数叼【补注】有关应用，见仁A2]一汇A3].拟线性双曲型方程和方程组【q退函七翔口hy碑比叱e闰四d.”.川另喊曰璐;~If皿.e益”砒咖eP加皿，ee翩e郑姗尹H.，“c邢cWM曰] 形如 乙「ul二又a‘D，u二f(l、 】口】‘爪的微分方程和微分方程组，方程组(l)是对具有分量。，(x)，…，。*(x)(在单个方程情形下，丸二l)的矢量值函数u(x)来求解的.系数矿是矩阵，它的元依赖于空间自变量x=(x。，二，x。)和矢量值函数u，以及它的直到嫩一1阶在内的偏导数.右端项f亦依赖于这些变量.如果矿是和u的分量个数有相同阶的方阵，那么称(1)是确定方程组(de沈rn应贺d哪t曰m).特征形式(chara叱ristic form) e‘古’一。‘“。，”‘，“·，一det…1.:落。二;·……是由L的丰邵(p血cip司part)艺{二{一‘少所决定的.这里D“=沙!/刁瑞。…日袱·，而扩=鱿，.‘’C“· 方程组(1)的双曲性是由算子L的下列表征所定义的.对于x，u及其直到川一1阶在内的导数的每一组值，存在一个矢量心‘R”+’，使得对任一不平行于心的叮〔R”+’，特征方程(cllaraCteristic叫Uation) Q(又心+粉)二0(2)有mk个实根又(每个根有多少重就算多少次). 通过某点尸‘R”十’且垂直于矢量省的面元称为空向的(印ace】正e)，垂直于空向面的方向称作时向的(石力℃」正e)， 一曲线，在它每个点上都有时向的切线，称作时向曲线(ljme.】ike~). Ca.dly问题(Ouchy Problem)在拟线性双曲型方程和方程组的所有问题中占有中心位置，它是在下列条件下求方程组(l)的解u的问题:在由方程 职(x)“0，!D，卜}gad甲1尹0所定义的某个光滑的n维超曲面n上，已给函数u以及它的(沿某个不切于n的方向的)直到爪一l阶(在内)的偏导数的值.如果总可以求得这样的解，那么n称作是关于L的自由超曲面(6优b)咪r-surfa此). 如果(1)的系数和给在解析自由超曲面n上的Q叻y条件都是解析的，那么在n的一个邻域中的解析解是唯一的;如果Q公勿条件还包含有n上所有直到。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条