1) Constant angular acceleration equation
匀角加速度方程
4) constrained equations of acceleration
加速度约束方程
1.
Based on the constrained equations of velocity of two arm robotic mechanisms,by using the principle of supersition and the recursive formulation,it is established that the constrained equations of acceleration for two arm robotic mechanisms in the process of coordinate motion.
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上，应用叠加原理和递推算法，建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
5) constant acceleration
均匀加速度
6) angle acceleration
角加速度
1.
This paper sums up the difficulty of solving angle acceleration and acceleration of planar four-bar linkage mechanisms by using center of speed method,and finds a simple method for all purposes.
总结了瞬心法求解平面四杆机构角加速度、加速度的难点，并找到了一种简便、通用的解决方法。
2.
A new way to obtain the acceleration of a smooth object and the angle acceleration of a linked pole by the center of speed is introduced.
介绍了用速度瞬心法求滑块的加速度及连杆的角加速度的方法。
3.
Anew way to get the angle acceleration of the smooth pole is presented This new way is more direct, simpler, more covenient, quicker and with higher degree of precision compared with the conventional way
叙述了用速度瞬心法求导杆角加速度的新方法。
补充资料：角加速度
| 角加速度 angular acceleration 描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量 。转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即  。若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬（即)时角加速度，记为ε， 。则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬(即)时角加速度，记为e，当刚体作定轴转动时，若令k表示转轴正向的单位矢量，则刚体的角速度矢量ω和角加速度矢量e分别为：  式中 为刚体绕转轴的转角（见角速度）。当ω>0，ω<0时，ω和e都沿转轴正向，刚体作加速转动；当ω>0，ω<0时，ω沿转轴正向，e 沿转轴负向，刚体作减速转动。当刚体作定点转动时，和刚体作定轴转动不同，ω和e不共线，ω的方向沿瞬时转轴，而e的方向则同ω矢端点的线速方向一致。角加速度的量纲为T-2，它的SI单位是rad/s2。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条