1) unconstrained velocity
速度无约束
2) velocity constraint
速度约束
1.
A control strategy based on velocity constraints was introduced.
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。
2.
Based on velocity constraint and position constraint,two control strategies of the Cobot were respectively given out,which both have passive and constraint characteristics.
介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。
3) acceleration limits
加速度约束
1.
Path planning of sheet metal parts considering acceleration limits based on genetic algorithm
加速度约束下薄板的路径规划的遗传算法研究
4) unconfined yield strength
无约束屈服强度
1.
The effect of various factors, such as the unconfined yield strength of powder, the shape of a hopper , operation condition and the time of consolidation on the width of static arching is discussed in detail .
通过实验测量散体颗粒在负压差立管料斗中的静态拱宽度,验证本文模型的正确性,并分析了散体颗粒的无约束屈服强度、料斗形状、操作条件和延时效应对静态拱宽度的影响,提出负压差移动床立管料斗孔口最小直径的理论预测方法。
5) reactive power adequacy con
无功充裕度约束
6) velocity constraint modes
速度约束模态
1.
According to the methods of component mode synthesis for damping system, a kind of velocity constraint modes is formed in this paper.
根据模态综合法实质，引入子结构的速度约束模态，以具有反对称阻尼的梁为例，对其应用做了说明，并与有限元结果进行了比较。
补充资料：“约束与调控相结合”的两原则
“约束与调控相结合”的两原则
【“约束与调控相结合”的两原则】有关资产负债管理的一种观点。这种观点认为，商业银行实行资产负管理，既要实施自我约束，又要服从系统调控。二者相辅相成。按照这种指导思想，资产负债管理应遵循以下两大原则:①负债约束资产的原则。实施总量约束和结构约束。②有利于增强系统调控原则。按照统一法人原则，统一调度资金，增强对全行资金的调拨配置能力，抑制一些分支机构超负荷经营行为。.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条