1) planar multi rigid body system
平面多刚体系统
1.
The impulsive dynamics of planar multi rigid body systems with friction is studied.
由于经典的多体系统冲击动力学的方法无法在冲击的瞬间计算摩擦力的积分 ,所以在考虑滑动粘滞、反向及保留经典的近似冲击假定的情况下 ,通过采用分段分析的方法 ,得到含摩擦的平面多刚体系统的冲击问题的理论解 ,即根据冲击的初始条件及几何特性 ,以及作者提供的公式 ,可以直接得到冲击后的动力学响
2) planar rigid body system
平面刚体系
1.
The plane linkage was generalized to a root-face hybrid system that composes of a planar particle system and a planar rigid body system.
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统。
3) system of rigid bodies making plane motion
平面运动刚体系统
1.
Finally, the Dalembert s principle is used to solve the dynamic problems of the system of rigid bodies making plane motion and the advantages of this method is abc generalized.
将平面运动刚体系统中各刚体的惯性力系向各自质心简化，然后运用力的平移定理向刚体系统的总质心简化。
4) multi-rigid-body system
多刚体系统
1.
Data storage of multi-rigid-body system based on orthogonal list;
基于十字链表的多刚体系统的数据存储
2.
The impact and contact dynamics is a hot topic in the field of dynamics of multi-rigid-body systems in recent years.
简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法,详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚体系统的能量不协调、Painlev(?)疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研究进展,探讨了解决该难点问题的研究思路,指出了未来该领域的研究方向。
5) rigid multibody system
多刚体系统
1.
The inverse dynamics of the rigid multibody system is studied based on the spatial operator algebra theory,and the generalized mass procedure is realized in the environment of Mathematica 5.
2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。
6) multibody system
多刚体系统
1.
This software has made use of theory of multibody system, it embodies very good expansibility and overcome the limitations that some software can only emulate the grade Ⅱ Assur group.
该软件使用了多刚体系统运动学理论,能进行多级杆组、多自由度的机构仿真,突破了局限于二级杆组仿真的瓶颈,体现出非常好的开放性和扩展性。
补充资料：多刚体系统
| 多刚体系统 multibody system 由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统。为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。 |
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参考词条