1) multi-body dynamic system
多刚体动力学系统
2) multi-body dynamics
多刚体系统动力学
1.
General steps to simulate astronauts EVA using multi-body dynamics are introduced.
详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。
3) multibody dynamics
多刚体系统动力学
1.
By use of the method of multibody dynamics, the dynamic equations and the kinematic Jacobi relationship of space manipulator are established.
本文利用多刚体系统动力学方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基空间机械臂系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量与动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程及运动的广义Jacobi关系。
2.
By use the method of multibody dynamics,the dynamics equations of dual-arm space robot are established.
利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程。
3.
By use the method of multibody dynamics, the dynamics equations and Jacobi relationship of dual-arm space robot systems are established.
本文利用多刚体系统动力学的方法对载体位置不受控制,姿态受控制的自由飞行双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒关系建立了系统的动力学方程及运动的广义Jacobi关系。
4) dynamics/multi-rigidbody systems
动力学/多刚体系统
5) theory of multi-body system dynamics
多刚体系统动力学
1.
In this thesis, based on the classic theory of multi-body system dynamics, avehicle virtual prototype is established under the ADAMS/Car-the most advancedmechanical.
本文以多刚体系统动力学的理论方法为基础,以某特种车辆为研究对象,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了该车的虚拟样机模型,并进行了转向系——前悬架系统和整车系统的动力学仿真。
补充资料：刚体动力学
| 刚体动力学 rigid body，dynamics of 一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。 刚体平动 刚体运动的简单形态（见机械运动）。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时 ，刚体所作的实际运动。②刚体作一般运动时所分解出的平动部分。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以可用刚体质心的运动来代表。应用质心运动定理 ，可建立刚体平动的运动微分方程：  ，式中M为刚体质量； 为刚体质心加速度；F为作用在刚体上所有外力的主矢。刚体实际作平动的动力学条件是：F必须通过质心，且刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述条件之一时 ，刚体作一般运动。刚体平动的运动微分方程和质点的运动微分方程形式上完全一致。刚体动力学中有特征的内容乃是对刚体转动规律的研究。刚体定轴转动 刚体转动的最简单形态。当刚体以角速度ω绕OZ轴转动时（图1），
整个刚体对OZ轴的动量矩为：  ，式中IZ是刚体绕旋转轴的转动惯量。应用动量矩定理，可建立刚体定轴转动的运动微分方程： 
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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