1) polyhedron systems
多面体系统
1.
The robust fault detection problems for the uncertain systems expressed by the polyhedron systems were investigated by using the direct fault estimation method.
采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题。
2) planar multi rigid body system
平面多刚体系统
1.
The impulsive dynamics of planar multi rigid body systems with friction is studied.
由于经典的多体系统冲击动力学的方法无法在冲击的瞬间计算摩擦力的积分 ,所以在考虑滑动粘滞、反向及保留经典的近似冲击假定的情况下 ,通过采用分段分析的方法 ,得到含摩擦的平面多刚体系统的冲击问题的理论解 ,即根据冲击的初始条件及几何特性 ,以及作者提供的公式 ,可以直接得到冲击后的动力学响
3) system of multi hierarchy organized as a whole
多层面整体系统
1.
The grammatical structure is a system of multi hierarchy organized as a whole, within which the constituents interact in a way of cross reference.
语法结构是一个多层面整体系统 ,系统的内部成分以及不同平面之间构成互参互动的制约和对应关系。
4) planar flexible multi-body system
平面柔性多体系统
1.
A gyrobondgraph method for complete dynamic problem of planar flexible multi-body systems was proposed.
介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。
5) Datadecomposition
不等式多面体系统
6) Laser polyprism scanning system
激光多面体扫描系统
补充资料：多刚体系统
| 多刚体系统 multibody system 由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统。为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。 |
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参考词条