1) multibody dynamics
多刚体系统动力学
1.
By use of the method of multibody dynamics, the dynamic equations and the kinematic Jacobi relationship of space manipulator are established.
本文利用多刚体系统动力学方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基空间机械臂系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量与动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程及运动的广义Jacobi关系。
2.
By use the method of multibody dynamics,the dynamics equations of dual-arm space robot are established.
利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程。
3.
By use the method of multibody dynamics, the dynamics equations and Jacobi relationship of dual-arm space robot systems are established.
本文利用多刚体系统动力学的方法对载体位置不受控制,姿态受控制的自由飞行双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒关系建立了系统的动力学方程及运动的广义Jacobi关系。
2) multi-body dynamics
多刚体系统动力学
1.
General steps to simulate astronauts EVA using multi-body dynamics are introduced.
详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。
3) theory of multi-body system dynamics
多刚体系统动力学
1.
In this thesis, based on the classic theory of multi-body system dynamics, avehicle virtual prototype is established under the ADAMS/Car-the most advancedmechanical.
本文以多刚体系统动力学的理论方法为基础,以某特种车辆为研究对象,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了该车的虚拟样机模型,并进行了转向系——前悬架系统和整车系统的动力学仿真。
4) multi-body dynamic system
多刚体动力学系统
5) dynamics/multi-rigidbody systems
动力学/多刚体系统
补充资料：多刚体系统
| 多刚体系统 multibody system 由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统。为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。 |
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参考词条