1) rigid bodies systems
刚体系统
1.
In this paper, the unilaterally constrained motions of a large class of rigid bodies systems are studied, both locally and globally.
本文研究了一大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质。
2) flex-rigid multibody
柔刚体系统
1.
Based on the flex-rigid multibody system dynamics model of railway vehicle, the independent modal space control(IMSC) algorithm for low frequency vertical bending modal structure vibration control of flexible carbody is examined in this paper.
本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性。
2.
Based on the flex-rigid multibody system dynamics model of railway vehicle,a optimum hybrid control method based on the independent modal space control(IMSC) was proposed to control the special bend structure modal,vertical and pitch rigid vibration of carbody,and to improve the ride quality of railway vehicle.
通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。
3) multi-rigid-body system
多刚体系统
1.
Data storage of multi-rigid-body system based on orthogonal list;
基于十字链表的多刚体系统的数据存储
2.
The impact and contact dynamics is a hot topic in the field of dynamics of multi-rigid-body systems in recent years.
简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法,详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚体系统的能量不协调、Painlev(?)疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研究进展,探讨了解决该难点问题的研究思路,指出了未来该领域的研究方向。
4) rigid multibody system
多刚体系统
1.
The inverse dynamics of the rigid multibody system is studied based on the spatial operator algebra theory,and the generalized mass procedure is realized in the environment of Mathematica 5.
2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。
5) multibody system
多刚体系统
1.
This software has made use of theory of multibody system, it embodies very good expansibility and overcome the limitations that some software can only emulate the grade Ⅱ Assur group.
该软件使用了多刚体系统运动学理论,能进行多级杆组、多自由度的机构仿真,突破了局限于二级杆组仿真的瓶颈,体现出非常好的开放性和扩展性。
6) rigid-flexible multibody system
刚柔多体系统
1.
Based on the discrete time transfer matrix method for multibody system dynamics ( MS-DT-TMM ) , a discrete time transfer matrix method for rigid-flexible multibody system dynamics is established.
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。
补充资料：多刚体系统
| 多刚体系统 multibody system 由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统。为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。 |
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参考词条