1) architecture of robotic control system
机器人控制体系
1.
A layered architecture of robotic control system in MRCS (Multi-Robot Cooperation System) was designed.
针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程 ,考虑机器人自主性和协作性的要求 ,设计一种分层的机器人控制体系结构 ,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层。
2) robot control system
机器人控制系统
1.
First of all,this paper lists the function of the Signal Recognition in the robot control system,then introduces how to exploit speech recognition system which can make the robot perform a voice command and make a simple dialog with people.
首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
3) Uncertain robot control systems
不确定机器人控制系统
5) Architecture of Robot Control System
机器人控制系统结构
6) swarm robot cooperation and control
机器人群体协作与控制
补充资料：程序控制机器人
按照事先设定的程序（包括顺序、条件及位置等）逐步动作的机器人，简称程控机器人。在机械制造领域中，程控机器人用于完成单调、重复的作业，如机床的上下料、工件搬运等。程控机器人有固定程控机器人和可变程控机器人两种。①固定程控机器人：采用限位开关、凸轮和挡块等设有固定工作程序的机器人。通常由逻辑控制装置向所规定的轴发出动作指令信号，轴接受指令开始动作，一直到该轴限位开关动作后停止，同时给出下一步的动作指令，直至完成一个完整的作业过程。这种固定程序设定方式只能简单地实现两个端点的定位或根据挡块的设定调节，有选择地实现特定点的定位。改变程序较难。②可变程控机器人：为了增强程控机器人的柔性，研制出可用矩阵插销板、步进选线器、顺序转鼓等改变工作程序的机器人。当机器人的作业内容改变时，只要改变程序就可适应新的作业。随着微电子技术的发展，出现了采用可编程控制器或单板机的可编程控机器人。程控机器人控制简单，造价低廉，适合于大批量少品种的生产系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条