1) robot controller
机器人控制器
1.
The design and implementation of wafer-handling robot controller based on PMAC;
基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现
2.
Design and implementation of the communication between force sensor and robot controller based on CAN bus;
基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计
3.
The design and implementation of a low cost robot controller;
低成本教育型机器人控制器的设计与实现
2) robot controlling
机器人控制
1.
Office robot controlling based on fluent calculus and FLUX;
基于流演算和FLUX的办公室机器人控制
3) robotic control
机器人控制
1.
A robotic control method is proposed based on a reduced order position/force hybrid robotic model in this paper.
本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型,通过模型降阶减小了控制器设计的复杂度,并采用神经网络自适应控制方法综合多控制目标,实现了双足机器人的平滑稳定控制并有效地抑制了系统外扰和参数不确定性的影响。
4) robot control
机器人控制
1.
The modeling and implementation of robot control system in FMS;
FMS中机器人控制系统的建模与实现
2.
Genetic algorithm and its application in robot control;
遗传算法及其在机器人控制中的应用
3.
Based on the dynamics nonlinearities of robot manipulator,a adaptive kalman filter is designed and applied to robot control system in simulation rese.
机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声对控制性能的影响;但当噪声的统计特性不完全已知时,常规Kalman滤波的滤波性能会下降甚至会引起发散。
5) robot force control
机器人力控制
1.
A method of virtual environment calibration for remote welding based on surface tracking with robot force control is proposed.
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法。
2.
One of the difficulties of the control problem of the robot force control system is that the stability of the system is sensitive to the changes of the stiffness of the environment on which the force is exerted.
机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然后，基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法。
6) Servo-controlled robots
伺服控制机器人
补充资料：选择机器人控制器
1． 机器人实际的途径是密集的还是分捡（pick and place）的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求；
2． I/O响应的速度多快？当大多数I/O设备能以毫秒级的速度响应，一些功能如强制停止（stop-on-force）或运动锁定需要微秒级的响应；
3． 传感器在哪里？如果传感器在控制器的外部，确保足够的处理和通信带宽；
4． 你安全吗？确保符合安全标准，包括ANSI 15.06；
5． 具有全球性吗？如何答案是肯定的，保证你的控制器（或系统）有CE标志；
6． 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性？如果你计划要增加第三方板卡或软件，要确认销售商的许可；
7． 你熟悉你的网络吗？保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议；
8． 需要双重机器人吗？如果在一个单元中使用了两个机器人，确认是需要一个控制器还是两个；
9． 软件功能足够强大吗？软件性能要和实际应用相匹配；
10． 是另外一个控制器吗？可采用传统的控制方法指导，确定I/O性能时；选择和设计图形用户界面；提供电源绝缘和备份，外壳和其他连接器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条