2) robot control system
机器人控制系统
1.
First of all,this paper lists the function of the Signal Recognition in the robot control system,then introduces how to exploit speech recognition system which can make the robot perform a voice command and make a simple dialog with people.
首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
3) MMCS (man-machine control system)
人-机控制系统
4) UAV command and control system
无人机指挥控制系统
1.
An intelligent fault diagnosis approach for UAV command and control system is presented by combining neural network and expert system.
将神经网络与专家系统相结合,提出了一种应用于无人机指挥控制系统的智能故障诊断方法。
5) Uncertain robot control systems
不确定机器人控制系统
补充资料：PLC在平板硫化机控制系统上的应用
1 C200H可编程序控制器的特点
(1)系统构成灵活。
(2)可靠性高,抗干扰性能强,环境适应性好。
(3)功能强。
(4)指令丰富,速度,快,编程简捷。
(5)故障诊断能力强,具有自诊断功能。
(6)多样化的通信功能。
2 在硫化机上使用可编程序控制器的优点
(1)简化输入设备及其本身的接线,如万能转换开关、按钮等可从复杂的多组组合简化为单组组合。限位开关、按钮等的接线可只接一组接点(常开或常闭),另一种状态可通过PC内部识别,这样大大地降低了外围设备的接线姓。
(2)用软件代替继电器的倾接线.改变控制要求方便。PC机采用有微型计算机为核心的电子线路,是多种电子式继电器、定时器和计数器的组合体,它们之间的连线(即内部接线)通过指令用编程器进行.如果按照现场要求改变控制方式,修改控制线路,只需用编程器对指令进行修改即可,十分方便。
(3)用半导体元件将继电器有触点控制改为PC机无触点控制,大大提高了。J靠性相稳定性,将原继电器盘控制装町的故障,如继电器线圈烧坏、线圈粘连、线阁吸合不紧、接点脱落等继电器本身的故障彻底消除。
(4)扩展I/0饥架有两种电源型号选择:①使用100～120VAC或200～240VAC电源;②使用24VDC电源。输入设备如按钮、选择开关、行程开关、压力调节器等可用24VDC电源作为信号源,这样可避免由于生产环境温度过高而造成行程开关、压力调节器等短路现象,提高了维修工人的安全性,降低了维修工作埠。输出端可通过200～240VDC电源直接驱动电磁阀、接触器等输出负载。
(5) 除了有CPU错误、电池错误、扫描时间错误、存贮器错误、Hostink错误、远程I/O错误等自诊断功能和能判断PC机自身故障外,对应于I/O每一个点都有信号指示灯,指示I/0的0N/OFF状态,根据I/O指示灯的显示可准确、快捷地判断PC机外围设备的故障。
(6)根据控制要求,可方便地构成最合适的系统,且便于扩展。如果硫化机需增加和改进外围控制系统,在主CPU上再加扩展元件,以后设备需联网,可很方便地构成系统。
3 如何给硫化机编程
(1)确认硫化机正常运行的整个过程必须做那些动作,以及它们之间的相互关系。
(2)确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PC的输入设备所需的输入点数;电磁阀、接触器等作为接收来自PC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点指定一个I/0位,同时分配“内部继电器”(IR)或工作位和计时器/计数器。
(1)系统构成灵活。
(2)可靠性高,抗干扰性能强,环境适应性好。
(3)功能强。
(4)指令丰富,速度,快,编程简捷。
(5)故障诊断能力强,具有自诊断功能。
(6)多样化的通信功能。
2 在硫化机上使用可编程序控制器的优点
(1)简化输入设备及其本身的接线,如万能转换开关、按钮等可从复杂的多组组合简化为单组组合。限位开关、按钮等的接线可只接一组接点(常开或常闭),另一种状态可通过PC内部识别,这样大大地降低了外围设备的接线姓。
(2)用软件代替继电器的倾接线.改变控制要求方便。PC机采用有微型计算机为核心的电子线路,是多种电子式继电器、定时器和计数器的组合体,它们之间的连线(即内部接线)通过指令用编程器进行.如果按照现场要求改变控制方式,修改控制线路,只需用编程器对指令进行修改即可,十分方便。
(3)用半导体元件将继电器有触点控制改为PC机无触点控制,大大提高了。J靠性相稳定性,将原继电器盘控制装町的故障,如继电器线圈烧坏、线圈粘连、线阁吸合不紧、接点脱落等继电器本身的故障彻底消除。
(4)扩展I/0饥架有两种电源型号选择:①使用100～120VAC或200～240VAC电源;②使用24VDC电源。输入设备如按钮、选择开关、行程开关、压力调节器等可用24VDC电源作为信号源,这样可避免由于生产环境温度过高而造成行程开关、压力调节器等短路现象,提高了维修工人的安全性,降低了维修工作埠。输出端可通过200～240VDC电源直接驱动电磁阀、接触器等输出负载。
(5) 除了有CPU错误、电池错误、扫描时间错误、存贮器错误、Hostink错误、远程I/O错误等自诊断功能和能判断PC机自身故障外,对应于I/O每一个点都有信号指示灯,指示I/0的0N/OFF状态,根据I/O指示灯的显示可准确、快捷地判断PC机外围设备的故障。
(6)根据控制要求,可方便地构成最合适的系统,且便于扩展。如果硫化机需增加和改进外围控制系统,在主CPU上再加扩展元件,以后设备需联网,可很方便地构成系统。
3 如何给硫化机编程
(1)确认硫化机正常运行的整个过程必须做那些动作,以及它们之间的相互关系。
(2)确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PC的输入设备所需的输入点数;电磁阀、接触器等作为接收来自PC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点指定一个I/0位,同时分配“内部继电器”(IR)或工作位和计时器/计数器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条