1) robot force control
机器人力控制
1.
A method of virtual environment calibration for remote welding based on surface tracking with robot force control is proposed.
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法。
2.
One of the difficulties of the control problem of the robot force control system is that the stability of the system is sensitive to the changes of the stiffness of the environment on which the force is exerted.
机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然后，基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法。
2) Robotic hybrid position/force control
机器人位置/力混合控制
3) robot controlling
机器人控制
1.
Office robot controlling based on fluent calculus and FLUX;
基于流演算和FLUX的办公室机器人控制
4) robotic control
机器人控制
1.
A robotic control method is proposed based on a reduced order position/force hybrid robotic model in this paper.
本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型,通过模型降阶减小了控制器设计的复杂度,并采用神经网络自适应控制方法综合多控制目标,实现了双足机器人的平滑稳定控制并有效地抑制了系统外扰和参数不确定性的影响。
5) robot control
机器人控制
1.
The modeling and implementation of robot control system in FMS;
FMS中机器人控制系统的建模与实现
2.
Genetic algorithm and its application in robot control;
遗传算法及其在机器人控制中的应用
3.
Based on the dynamics nonlinearities of robot manipulator,a adaptive kalman filter is designed and applied to robot control system in simulation rese.
机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声对控制性能的影响;但当噪声的统计特性不完全已知时,常规Kalman滤波的滤波性能会下降甚至会引起发散。
6) robot controller
机器人控制器
1.
The design and implementation of wafer-handling robot controller based on PMAC;
基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现
2.
Design and implementation of the communication between force sensor and robot controller based on CAN bus;
基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计
3.
The design and implementation of a low cost robot controller;
低成本教育型机器人控制器的设计与实现
补充资料：程序控制机器人
按照事先设定的程序（包括顺序、条件及位置等）逐步动作的机器人，简称程控机器人。在机械制造领域中，程控机器人用于完成单调、重复的作业，如机床的上下料、工件搬运等。程控机器人有固定程控机器人和可变程控机器人两种。①固定程控机器人：采用限位开关、凸轮和挡块等设有固定工作程序的机器人。通常由逻辑控制装置向所规定的轴发出动作指令信号，轴接受指令开始动作，一直到该轴限位开关动作后停止，同时给出下一步的动作指令，直至完成一个完整的作业过程。这种固定程序设定方式只能简单地实现两个端点的定位或根据挡块的设定调节，有选择地实现特定点的定位。改变程序较难。②可变程控机器人：为了增强程控机器人的柔性，研制出可用矩阵插销板、步进选线器、顺序转鼓等改变工作程序的机器人。当机器人的作业内容改变时，只要改变程序就可适应新的作业。随着微电子技术的发展，出现了采用可编程控制器或单板机的可编程控机器人。程控机器人控制简单，造价低廉，适合于大批量少品种的生产系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条